右侧车道直行、左侧车道变道发生刮蹭，责任划分需根据双方行为对事故发生的作用及过错程度来确定。

一. 责任划分原则

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

二. 具体责任分析

1. 左侧车道变道车辆的责任：

    - 左侧车道车辆若在未确保安全的情况下变道，如未提前打转向灯、未观察后方车辆情况或未保持足够安全距离等，导致与右侧直行车辆发生刮蹭，则左侧车道车辆应承担主要或全部责任。
   

• 右侧车道直行车辆的责任：

   - 右侧车道车辆若超速行驶、未注意前方路况或采取紧急措施不当等，也可能对事故发生负有一定责任。但通常情况下，直行车辆在正常行驶且无其他违法行为时，对变道车辆造成的刮蹭不承担责任或承担较小责任。
  

三. 结论

• 因此，在右侧车道直行、左侧车道变道发生刮蹭的情况下，责任划分需综合考虑双方车辆的行为和过错程度。若左侧车道车辆变道时未确保安全，则应承担主要责任；若右侧车道车辆存在超速等违法行为，也可能承担一定责任。但具体责任划分需由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合分析后确定。

我建议您在发生此类交通事故后，及时报警并保护现场，以便交警部门能够准确划分责任。同时，您也可以咨询保险公司或专业律师，了解相关理赔和维权流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。