车辆左拐与直行车刮擦的责任判定，主要取决于交通信号灯状态、双方车辆行驶行为是否合法以及道路状况等因素，一般情况下直行车辆享有优先通行权，但具体责任划分需根据事故现场的具体情况进行综合分析。以下是对不同情况的责任判定分析：

1. 有交通信号灯的路口：

   • 若左拐车辆在红灯时强行左拐，而直行车在绿灯时正常行驶，则左拐车辆通常承担全部或主要责任。因为左拐车辆违反了交通信号灯指示，未遵守交通规则。
   • 反之，若直行车闯红灯导致碰撞，则直行车承担主要责任。直行车同样违反了交通信号灯指示，是事故发生的主要原因。

2. 无交通信号灯或信号灯故障的路口：

   • 左拐车辆应让直行车辆先行。若未让行导致碰撞，左拐车辆负主要责任。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，转弯的机动车应让直行的车辆先行。
   • 在无明确交通指示的情况下，遵循右侧先行规则。即若直行车从左侧来，左拐车辆从右侧左拐，则左拐车辆负主要责任；反之亦然。这是为了确保交通秩序和行车安全。

3. 特殊情况下的责任判定：

   • 双方都有违法行为：若双方均存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，责任将根据各自违法行为的严重程度进行划分。可能双方都有责任，也可能一方承担主要责任，另一方承担次要责任。例如，左拐车辆未让行且超速，直行车也超速，则双方可能根据超速程度和未让行行为共同承担责任。
   • 直行车存在特殊违法行为：如直行车超速、违规变道等影响左拐车正常行驶，导致碰撞，则直行车可能承担主要责任。直行车的违法行为直接导致了事故的发生。
   • 左拐车辆已转弯过程中：若左拐车辆已经开始转弯，且行驶行为合法，而直行车因未注意到而撞上左拐车，此时直行车可能需要承担责任。因为直行车未履行注意义务，导致碰撞发生。
   • 让行标识：若直行车辆所在的前方路口设有让行标识，而直行车未让行导致碰撞，则直行车承担全部责任。直行车未遵守让行标识的规定，是事故发生的直接原因。

在处理此类事故时，建议采取以下措施：

• 立即停车并保护现场：事故发生后，当事人应立即停车，保护现场，确保不破坏相关证据。这是后续责任判定和理赔的重要依据。
• 及时报警并通知保险公司：迅速拨打报警电话，等待交警到场进行勘查和调查。同时通知保险公司以便后续理赔事宜。交警会出具事故认定书，明确责任划分。
• 配合交警调查：当事人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。这有助于交警准确判定责任，维护双方合法权益。
• 依法承担责任：根据交警出具的交通事故责任认定书来确定各自责任，并依法承担相应的赔偿责任。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或提起诉讼。

总之，车辆左拐与直行车刮擦的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，建议保持冷静、理性对待，并积极配合相关部门进行调查处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。