在辅路被撞的情况下，责任判定并非一成不变，而是需要根据具体的事故情况来综合考量。以下是对此问题的详细分析：

核心结论

辅路被撞的责任判定需综合考虑事故双方的行驶状态、道路状况、交通信号以及交通法规等因素，无法一概而论。

具体分析

1. 辅路车辆的责任

   • 辅路车辆在驶入主路或穿越主路时，应严格遵守交通信号和让行规则。若辅路车辆未按规定让行，如未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞，辅路车辆往往需承担主要或全部责任。
   • 辅路车辆在行驶过程中也应保持警惕，注意主路车辆的行驶动态，避免因自身疏忽导致事故发生。

2. 主路车辆的责任

   • 主路车辆虽然通常享有优先通过权，但也应遵守交通规则和限速要求。若主路车辆超速行驶、违规变道或未按规定让行等，导致与辅路车辆发生碰撞，主路车辆也可能需承担一定的责任。
   • 在某些情况下，如主路车辆故意撞上驶入主路的辅路车辆，主路车辆将需承担事故的全部责任。

3. 特殊因素的影响

   • 天气和道路状况也可能对责任判定产生影响。在恶劣天气或道路状况不佳时，若辅路车辆已采取必要安全措施但仍发生碰撞，责任划分可能会考虑这些外部因素。
   • 交通信号的设置和状态也是判定责任的重要依据。若辅路路口设有交通信号灯，且辅路车辆遵守了信号指示，而主路车辆违规通行导致碰撞，则主路车辆需承担相应责任。

4. 法律依据

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，机动车通过交叉路口时应遵循一定的规则，如转弯车辆让直行车辆先行等。这些规定为责任判定提供了法律依据。

建议与注意事项

• 在辅路行驶时，务必保持警惕，严格遵守交通规则和让行要求。
• 主路车辆也应遵守交通规则，特别是在接近路口时应减速备刹，防范突发情况。
• 若发生交通事故，双方应保持冷静，积极配合交警的调查工作，并保留好相关证据以便后续处理。
• 对责任认定不服的，可在规定时间内申请复核或通过诉讼途径维权。

综上所述，辅路被撞的责任判定需综合考虑多方面因素，无法简单判定。在行车过程中，双方都应严格遵守交通规则，确保行车安全。若发生交通事故，应依法处理并维护自身合法权益。