结论：主路变辅道与辅路车发生碰撞的责任划分并非绝对，而是依据双方车辆的行驶行为、是否遵守交通规则以及事故发生的具体情况来综合判定。以下是对不同情况的责任划分分析：
辅路车辆未让行引发事故
- 场景描述：当主路车辆正常行驶，准备变道至辅道时，辅路车辆未观察路况或未按规定让行，直接与主路车辆发生碰撞。
- 责任划分：在此情况下，辅路车辆通常需承担主要或全部责任。因为根据交通规则，辅路车辆在进入主路或接受主路车辆变道时，有义务确保安全并让行。
- 法律依据：虽然具体条款可能因地区而异，但一般均遵循“转弯车辆让直行车辆先行”的原则，可类比适用于主路变辅道与辅路车相撞的情形。
主路车辆违规导致事故
- 场景描述：主路车辆在变道至辅道时，存在超速、压实线、未打转向灯等违规行为，导致与辅路车辆发生碰撞。
- 责任划分：若主路车辆的违规行为是事故发生的直接原因，那么主路车辆将承担主要或全部责任。
- 示例：主路车辆未打转向灯突然变道，辅路车辆因无法及时避让而发生碰撞，此时主路车辆应担责。
双方均有过错
- 场景描述：主路车辆在变道时存在一定过错，如未充分观察路况；同时，辅路车辆也未履行让行义务或未保持足够的安全距离。
- 责任划分：在这种情况下，双方可能承担同等责任或主次责任，具体取决于各自的过错程度。
- 关键点：交警在判定责任时，会综合考虑双方的车速、视线条件、是否采取避让措施等因素。
特殊情形下的责任划分
- 道路设计或标志标线问题：如因道路设计不合理、交通标志标线不清晰等原因导致事故发生，责任可能由道路管理部门或相关单位承担部分或全部责任。
- 天气或道路状况：恶劣天气（如大雾、暴雨）或道路状况不佳（如路面湿滑、坑洼）也可能影响责任的划分，但通常作为辅助因素考虑。
责任认定流程与建议：
- 现场勘查与证据收集：交警会通过现场勘查、刹车痕迹分析、散落物位置等手段推断碰撞过程，并收集行车记录仪视频、证人证言等证据。
- 技术鉴定：必要时，会委托专业机构对车辆性能、车速等进行检测，以更准确地判定责任。
- 出具认定书：交警部门会根据调查结果出具道路交通事故认定书，明确各方责任比例，作为后续理赔和处罚的依据。
- 建议：无论是主路还是辅路的车辆驾驶员，都应严格遵守交通规则，保持警惕，特别是在变道或汇入车流时。在发生交通事故时，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。
后续行动：
- 若您对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼途径维护自己的权益。
- 在处理事故过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。