在主路车辆变道碰到辅路进主路的车辆发生事故的情况下，责任判定需依据具体事故情形和相关法律法规进行综合分析，以下为几种常见情况的责任划分：
辅路车辆未让行引发事故
- 场景描述：辅路车辆在进入主路时，未充分观察路况或未遵守让行规则，直接驶入主路，与正常行驶的主路变道车辆发生碰撞。
- 责任判定：在此情况下，辅路车辆通常需承担主要或全部责任。因为根据交通法规，辅路车辆进入主路时应当让主路车辆先行，未遵守此规则导致的事故，辅路车辆应负主要责任。
- 法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：……（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；……”。辅路车辆进入主路可视为一种“转弯”行为，应让直行（或正常变道）的主路车辆先行。
主路车辆违规变道导致事故
- 场景描述：主路车辆在变道过程中，存在超速、压实线、未观察后方车辆等违规行为，与辅路正常进入主路的车辆发生碰撞。
- 责任判定：若主路车辆的违规行为与事故发生有直接因果关系，则主路车辆需承担相应责任。此时，辅路车辆的责任可能减轻或免除。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。主路车辆违规变道，违反了安全驾驶的原则，应承担相应责任。
双方均有过错
- 场景描述：辅路车辆未完全观察路况即驶入主路，同时主路车辆在变道过程中也存在疏忽或违规行为，双方车辆发生碰撞。
- 责任判定：在此情况下，双方可能根据各自的过错程度分担责任。例如，辅路车辆未让行可能承担主要责任，而主路车辆因疏忽或违规也可能承担一定责任。
- 关键点：责任划分需综合考虑双方的行为对事故发生的影响程度，以及是否履行了安全注意义务。
除了上述责任划分原则外，还有一些关键影响因素可能影响责任判定：
- 交通标志标线：若辅路入口有明确的“停车让行”标志或标线，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。违反此规定导致的事故，辅路车辆将承担主要责任。
- 视线条件：若因绿化带、建筑物等遮挡视线，导致辅路车辆或主路车辆未能及时发现对方，双方应更加谨慎驾驶，并适当降低车速。若因视线受阻而未能及时避让导致的事故，需根据具体情况判断责任。
- 行车记录仪证据：行车记录仪记录的视频资料可以清晰还原事发经过，为责任判定提供有力证据。例如，可以证明辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节。
针对此类事故，我给出以下建议：
- 辅路驾驶员：在进入主路前，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。同时，注意观察交通标志标线，遵守让行规则。
- 主路驾驶员：在变道过程中，应提前观察后方车辆情况，确保安全后再进行变道。临近路口时，应减速备刹，防范突发情况。
- 争议处理：若对责任认定不服，可在规定时间内申请复核，要求上级交警部门重新审查认定。同时，也可以考虑通过诉讼途径维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。