结论：车辆在主路右转与辅路行驶出主路的车辆发生事故时，责任划分需根据具体情况综合判断，常见情形包括辅路车辆未让行主责、主路车辆违规主责或双方均有过错等。以下是具体分析：

一、辅路车辆未让行导致事故

1. 典型场景
   辅路车辆在驶入主路时，未观察路况或未遵守“支路车辆让主路先行”规则，直接驶入主路与正常右转的主路车辆发生碰撞。

2. 责任划分

   • 辅路车辆全责或主责：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆（主路右转）需让直行车辆（辅路直行）先行。若辅路车辆未履行让行义务，通常承担主要或全部责任。
     
   • 法律依据：辅路车辆违反“支路让主路”规则，属于明显过错行为。

3. 示例
   辅路车辆未减速观察，直接加速驶入主路，与正常右转的主路车辆发生碰撞，辅路车辆负全责。

二、主路车辆违规导致事故

1. 典型场景
   主路车辆在右转时存在超速、压实线、未开启转向灯或闯红灯等违法行为，导致与辅路车辆发生碰撞。

2. 责任划分

   • 主路车辆全责或主责：若主路车辆的违法行为是事故直接原因（如超速导致无法避让），则需承担主要或全部责任。
     
   • 法律依据：主路车辆违反交通法规（如《道交法》第四十二条“超速行驶”），需承担相应责任。

3. 示例
   主路车辆未开启右转灯突然转弯，辅路车辆虽已减速但仍避让不及发生碰撞，主路车辆负主责。

三、双方均有过错导致事故

1. 典型场景
   辅路车辆未完全观察路况即驶入主路，同时主路车辆存在疏于瞭望或未采取避让措施等过错。

2. 责任划分

   • 同等责任或主次责任：根据双方过错程度分配责任。例如，辅路车辆未让行承担60%责任，主路车辆未减速承担40%责任。
     
   • 关键因素：需综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等判断过错比例。

3. 示例
   辅路车辆未停车观察即驶入主路，主路车辆因分心未及时刹车，双方按7:3比例分担责任。

四、关键影响因素

1. 交通标志标线

   • 若辅路入口有“停车让行”标志，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。
     
   • 主路设有导流岛或隔离设施的，辅路车辆需按指示路线汇入。

2. 视线条件

   • 辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线时，应更加谨慎并提前减速。
     
   • 主路车辆在接近路口时需预判风险，适当降低车速。

3. 行车记录仪证据

   • 视频可还原事发经过（如辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行），成为责任认定关键证据。

五、责任认定流程

1. 现场勘查
   交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。

2. 证人证言
   目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）。

3. 技术鉴定
   必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。

4. 出具认定书
   交警明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。当事人对认定不服可在3日内申请复核。

六、建议与注意事项

1. 辅路驾驶员

   • 务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。
     
   • 接近主路时提前减速，观察主路车辆动态。

2. 主路驾驶员

   • 临近路口时减速备刹，防范突发情况。
     
   • 右转时提前开启转向灯，提示后方车辆。

3. 争议处理

   • 对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。
     
   • 保留现场照片、行车记录仪视频等证据，便于后续维权。

总结：主路右转与辅路车辆碰撞的责任划分需结合具体场景、交通法规及双方过错综合判断。建议驾驶员在行驶中严格遵守交通规则，保持谨慎观察，并在事故发生后及时报警、保留证据。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业分析。