主路和辅路右转剐蹭的责任划分需根据具体情况综合判断，常见情形及责任认定如下：
1. 主路右转车辆全责的情形
- 未让行直行车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆需让直行车辆先行。若主路右转车辆未观察辅路情况直接转弯，与辅路正常直行的车辆发生剐蹭，通常由主路右转车辆承担全责。
- 未规范使用转向灯：若右转车辆未提前开启转向灯，导致辅路车辆无法及时避让而发生碰撞，右转车辆也可能被认定为全责。
2. 辅路直行车辆全责的情形
- 超速或违规行驶：若辅路车辆存在超速、闯红灯、压实线等违法行为，且这些行为是导致事故的直接原因，则辅路车辆需承担全责。例如，辅路车辆以明显高于限速的速度行驶，主路右转车辆已减速但仍被撞，辅路车辆担责。
- 未尽观察义务：辅路车辆在进入主路时，需观察主路车辆动态并确保安全。若辅路车辆未观察即强行汇入，与主路右转车辆发生碰撞，辅路车辆可能承担主要责任。
3. 双方均有责任的情形
- 混合过错：若主路右转车辆未让行，同时辅路车辆存在超速或未观察路况等行为，双方均有过错。责任比例需根据具体过错程度划分，可能为同等责任或主次责任。例如，主路右转车辆未让行，辅路车辆超速10%，可能判定为主路车辆70%责任、辅路车辆30%责任。
4. 关键影响因素
- 交通标志标线：若辅路入口设有“停车让行”标志或标线，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。未遵守此规则导致事故的，辅路车辆通常担责。
- 视线条件：若因绿化带、建筑物等遮挡视线，双方均需更加谨慎。例如，主路车辆在视线受阻时未减速，辅路车辆未停车观察，可能共同承担责任。
- 行车记录仪证据：视频证据可清晰还原事发经过，如是否提前打转向灯、是否超速等，对责任认定至关重要。
5. 责任认定流程与建议
- 现场处理：发生事故后，立即报警并保护现场，等待交警勘查。
- 配合调查：提供行车记录仪视频、证人证言等证据，协助交警还原事故经过。
- 争议处理：若对责任认定不服，可在3日内申请复核，或通过诉讼途径解决。
总结：主路和辅路右转剐蹭的责任划分需结合交通规则、现场情况及证据综合判断。建议驾驶员在转弯或汇入主路时，务必观察路况、规范使用转向灯，并遵守让行规则，以降低事故风险。如有具体事故需分析，可直接向我咨询，我将结合细节提供专业建议。