针对您提出的“辅路进主路已变道完成被直行车辆变道发生碰撞怎么划分责任”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂情况。以下是我根据交通法规和实际情况，为您提供的详细分析：
一、基本原则与法规依据
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。这一原则同样适用于辅路车辆进入主路以及主路车辆变道的情况。
二、责任划分分析
辅路车辆的责任：
- 在您描述的情况中，辅路车辆已经完成了进入主路的变道动作。如果这一过程中辅路车辆完全遵守了交通规则，如提前开启转向灯、观察路况、确保安全距离等，那么辅路车辆在变道完成后，应享有与主路车辆同等的通行权。
- 然而，如果辅路车辆在变道过程中存在违规行为，如未提前开启转向灯、强行变道等，且这些行为对后续碰撞事故产生了影响，那么辅路车辆可能需要承担一定的责任。
直行车辆变道的责任：
- 直行车辆在变道时，同样需要遵守交通规则，确保不影响其他车辆的正常行驶。如果直行车辆在变道过程中未观察路况、未保持安全距离或强行变道，导致与已完成变道的辅路车辆发生碰撞，那么直行车辆通常需要承担主要或全部责任。
- 特别是如果直行车辆存在超速、酒驾等严重违规行为，这些行为将直接增加事故的风险和严重性，直行车辆的责任将更加明确。
双方共同责任：
- 在某些情况下，事故的发生可能由双方共同原因造成。例如，辅路车辆虽然完成了变道，但变道后的行驶速度过慢或存在其他异常行为；同时，直行车辆在变道时也未充分观察路况或存在过失。在这种情况下，双方可能需要根据各自的过错程度分担责任。
三、其他影响因素
除了上述双方车辆的行驶行为外，还有一些其他因素可能影响责任的划分，如道路状况（如路面湿滑、坑洼等）、天气条件（如大雾、暴雨等）以及双方车辆的行驶状态（如是否载有危险物品等）。这些因素虽然不直接决定责任，但会在综合评估时被考虑进去。
四、建议与总结
- 建议：在发生此类交通事故时，双方驾驶员应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况、车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置以及双方当事人的陈述等多方面证据，制作道路交通事故认定书，明确各方责任。
- 总结：辅路进主路已变道完成被直行车辆变道发生碰撞的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况和交通管理部门的判定来确定。双方驾驶员都应严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。在发生事故时，应积极配合交警的处理工作，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。