在处理两辆车都是从辅道右转进入主道时发生碰撞的责任划分问题时，我们需要综合考虑多个因素，包括交通规则、优先通行权、事故现场的具体情况等。以下是对这一问题的详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 遵守交通规则：所有车辆在行驶过程中都必须严格遵守交通信号灯、道路标志、标线以及优先通行权等交通规则。这是判断责任的基础。

2. 优先通行权：在辅道与主道的交汇处，通常转弯车辆应让直行车辆先行。但具体优先权可能因当地交通法规和道路设计而有所不同。若两车均为右转，则需进一步分析谁未履行必要的观察或避让义务。

3. 事故现场情况：事故发生时双方车辆的速度、位置、是否采取了必要的避让措施等，都是影响责任判定的关键因素。

二、具体责任划分情形

1. 一方全责的情况：

   • 未让行：若其中一辆车在右转时未观察路况，未让行另一辆正常行驶的车辆，导致碰撞，则未让行的车辆通常承担全部责任。例如，若一辆车未提前开启转向灯或未减速观察便突然右转，与另一辆已减速并准备进入主道的车辆相撞，则未让行的车辆负全责。
   • 违规行为：若其中一辆车存在超速、闯红灯、压实线等违规行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，则该车辆需承担全部责任。

2. 双方都有责任的情况：

   • 当双方都存在违法行为或未履行必要的观察、避让义务时，如两车均未提前开启转向灯、均未减速观察路况等，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。

三、责任认定流程与建议

1. 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。交警会到现场进行勘查，收集证据，并出具事故责任认定书。

2. 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料（如行车记录仪视频、证人证言等）是非常重要的。这些证据有助于交警更准确地判断事故责任。

3. 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在申请复议或提起诉讼时，应提供充分的证据来支持自己的主张。

四、预防措施与注意事项

• 辅道驾驶员：在准备进入主道时，务必提前开启转向灯、减速观察路况，并确保有足够的安全距离和视野再驶入主道。
• 主道驾驶员：在接近辅道入口时，应预判风险、适当降低车速，并注意观察辅道车辆的动态，以便及时采取避让措施。
• 共同注意：双方驾驶员都应保持高度警惕，遵守交通规则，共同维护道路交通安全。

综上所述，两辆车都是从辅道右转进入主道时发生碰撞的责任划分问题需要根据具体的交通法规、道路情况以及事故现场的证据来进行综合判断。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。