在辅道进主道后，后车撞前车侧后方的事故中，责任划分是一个需要综合考虑多方面因素的过程。以下是根据交通法规和常见事故处理原则，为您提供的详细分析：
一、责任划分的基本原则
辅道车辆汇入主道时的义务：
- 辅道车辆在汇入主道时，必须礼让主道车辆，确保安全后才能驶入。这是基于交通法规中“支路车辆让主路先行”的原则。
- 如果辅道车辆未观察主道情况，强行驶入导致碰撞，那么辅道车辆通常要承担全部责任。
主道车辆的注意义务：
- 主道车辆在行驶过程中，也有义务注意观察周围环境，包括辅道车辆的动态。
- 如果主道车辆存在超速、违规变道等违法行为，同时辅道车辆也存在操作不当，那么双方可能都要承担责任，具体比例根据双方违法行为对事故发生的作用大小来确定。
二、针对您描述的具体事故场景
在您描述的事故中，后车撞前车侧后方，这通常意味着前车（辅道车辆）已经部分或完全驶入主道，而后车（主道车辆）未能及时避让或采取有效措施。
如果前车完全遵守交通规则：
- 即前车在汇入主道前已经充分观察路况，确保安全后驶入，且没有其他违法行为。
- 在这种情况下，如果后车因疏忽大意或超速等原因撞上前车侧后方，那么后车通常要承担全部责任。
如果前车存在违法行为：
- 例如前车未观察路况直接驶入主道，或者驶入主道时未打转向灯等。
- 在这种情况下，如果后车也存在违法行为（如超速、未保持安全距离等），那么双方可能都要承担责任。责任比例将根据双方违法行为对事故发生的作用大小来确定。
三、其他影响因素
道路设计因素：
- 如果辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆，或者主道视线被遮挡，这些因素可能影响责任的判定。但通常这些因素会作为辅助考虑，而不是决定性因素。
双方车辆状态：
- 包括车辆性能、是否超载、是否酒驾等。如果任何一方车辆存在这些问题，都可能成为影响责任划分的重要因素。
四、责任认定的权威机构与流程
- 在实际的交通事故中，责任划分最终应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。
- 交警会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式，全面、客观地分析事故成因，准确划分事故责任。
五、建议
- 在处理此类事故时，建议双方及时报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。
- 同时，双方也可以寻求专业的法律帮助，以便更准确地确定责任归属，并据此进行后续的赔偿和处理工作。
综上所述，辅道进主道后后车撞前车侧后方的事故责任划分是一个复杂且需要综合考量多方面因素的过程。在处理此类事故时，请务必遵循交通法规，确保行车安全，并在必要时寻求专业帮助。