辅道进主路被后方车擦撞的责任判定，并非一成不变，而是需要根据事故的具体情况和双方车辆的行驶行为来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

结论前置

辅道车辆进入主路时，若未遵守交通规则或未确保安全，导致与后方主路车辆发生擦撞，辅道车辆通常需承担主要或全部责任。然而，若主路车辆存在超速、违规变道等违法行为，也可能承担相应责任。

责任判定原则

1. 辅道让行原则：

   • 辅道车辆在驶入主路前，应观察路况并确保不影响主路车辆的正常行驶。
   • 若辅道车辆未按规定让行，直接驶入主路导致碰撞，通常需承担主要责任。

2. 主路优先通行权：

   • 主路车辆在正常行驶过程中享有优先通行权。
   • 除非主路车辆存在违规行为，否则在碰撞事故中，责任往往倾向于由辅道车辆承担。

3. 双方过错考量：

   • 若辅道车辆和主路车辆都存在过错行为，如辅道车辆未完全让行而主路车辆同时违规变道，责任将根据双方过错程度进行划分。

特殊情况下的责任划分

1. 主路车辆违规：

   • 若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯或违规变道等违法行为，且这些行为直接影响了辅道车辆的安全进入，导致碰撞发生，主路车辆也需承担相应责任。

2. 视线遮挡或突发情况：

   • 若辅道车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，或遇到突发情况无法及时避让，责任判定将考虑这些因素对事故发生的影响。

法律依据与判定流程

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，结合具体事故情形进行分析和判定。
• 判定流程：
  1. 交警部门进行现场勘查，收集证据，包括刹车痕迹、散落物位置、行车记录仪视频等。
  2. 询问双方当事人及目击者，了解事故发生经过。
  3. 必要时进行技术鉴定，如车速检测、车辆性能检测等。
  4. 综合以上信息，交警部门出具道路交通事故认定书，明确各方责任比例。

建议与总结

• 建议：辅道车辆在进入主路前，应提前观察路况，确保安全后再驶入。主路车辆也应保持警惕，遵守交通规则，避免超速、违规变道等行为。
• 总结：辅道进主路被后方车擦撞的责任判定，需要根据事故的具体情况和双方车辆的行驶行为来综合判断。双方驾驶员都应了解相关规则和责任划分原则，以便在发生事故时能够做出正确的应对和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。