在处理辅道侵入主道造成主道车变道被后车撞这类事故时，责任划分确实是一个需要细致考量多方面因素的问题。以下是我为您详细梳理的责任判定原则及流程：
一、责任划分的基本原则
辅道车辆汇入主道的情况：
- 辅道车辆在汇入主道时，必须礼让主道车辆，确保安全后再进行汇入。如果辅道车辆未仔细观察主道情况，强行汇入并导致碰撞，那么辅道车辆通常需要承担全部责任。
- 如果主道车辆存在超速、违规变道等违法行为，同时辅道车辆也存在操作不当，那么双方可能都需要承担责任。具体责任比例会根据双方违法行为对事故发生的作用大小来确定。
主道车辆变道与辅道车辆的关系：
- 在您描述的情况中，主道车辆因辅道车辆侵入而变道，若变道过程中未遵守交通规则（如未打转向灯、未观察后视镜等），且此行为直接导致了与后车的碰撞，那么主道车辆也可能需要承担一定责任。
- 但若主道车辆变道行为合规，且碰撞完全是由于辅道车辆侵入主道导致的，那么主要责任仍应由辅道车辆承担。
二、特殊情况下的责任划分
- 道路设计因素：如果辅道的设计导致驾驶员难以观察到主道车辆，或者主道的视线被遮挡，这些因素可能会影响责任的判定。在这种情况下，可能需要考虑道路设计是否存在缺陷，并据此调整责任比例。
- 双方车辆状态：车辆的性能、是否超载、是否酒驾等因素也可能成为影响责任划分的重要因素。例如，如果辅道车辆存在酒驾行为，那么其责任可能会相应加重。
三、责任认定的权威机构与流程
- 在实际的交通事故中，责任划分最终应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。交警部门会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式，全面、客观地分析事故成因，并准确划分事故责任。
- 因此，在发生此类事故后，双方应及时报警，并配合交警部门的调查工作。同时，也可以寻求专业的法律帮助，以便更准确地了解责任归属及后续的赔偿和处理流程。
四、建议与总结
- 辅道与主道碰撞事故的责任划分是一个复杂且需要综合考量多方面因素的过程。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并寻求专业的法律帮助。
- 同时，也提醒广大驾驶员在行车过程中要严格遵守交通规则，特别是辅道车辆在汇入主道时，一定要确保安全后再进行汇入。主道车辆在变道时，也应遵守交通规则，确保变道行为不会对其他车辆造成安全隐患。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。