在主道车辆与辅道车辆右转弯发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体的事故细节和交通法规来确定，以下是一些可能的情况及责任划分原则：

1. 辅道车辆未让行主道车辆：

   • 根据交通法规，辅道车辆在并入主道或进行右转弯时，应当让行主道内正常行驶的车辆。如果辅道车辆未遵守这一规定，与主道车辆发生碰撞，那么辅道车辆通常会被认定为负主要或全部责任。
   • 例子：辅道车辆在右转弯时未观察主道车辆情况，直接转弯导致碰撞，此时辅道车辆负全责。

2. 主道车辆存在过错：

   • 如果主道车辆在行驶过程中存在超速、违规变道、未保持安全距离等过错行为，且这些行为与碰撞事故的发生有直接关系，那么主道车辆也可能需要承担一定的责任。
   • 例子：主道车辆超速行驶，未能及时刹车避免与辅道右转弯车辆碰撞，此时主道车辆可能需承担部分责任。

3. 双方均有过错：

   • 在某些情况下，主道车辆和辅道车辆可能都存在过错行为，如辅道车辆未让行，同时主道车辆也未保持安全距离或超速等。这时，责任划分会根据双方的过错程度来综合判断，可能各自承担一部分责任。
   • 例子：辅道车辆未充分观察主道情况右转弯，同时主道车辆也未保持足够的安全距离，导致碰撞发生，此时双方可能按一定比例分担责任。

4. 特殊情况下的责任划分：

   • 如果碰撞事故发生在交通信号灯控制的路口，且信号灯指示明确，那么违反信号灯指示的车辆通常会被认定为负全部责任。
   • 如果存在其他特殊情况，如道路设计缺陷、交通标志不清等，也可能影响责任划分，这时需要具体分析事故现场情况和相关证据。

在处理此类事故时，建议采取以下步骤：

• 立即报警：由交警部门对事故现场进行勘查，并出具事故责任认定书。
• 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中提供有力支持。
• 咨询专业律师：虽然这里我给出了基本的责任划分原则，但具体案件还需具体分析。如果你或他人涉及此类事故，建议直接向我咨询，以便更准确地了解责任划分和后续处理流程。

最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任划分需根据具体事实和交通法规来综合判断。因此，在处理此类事故时，务必保持冷静，及时报警并收集证据，以便在后续处理中维护自己的合法权益。