在辅路行驶被主路车辆撞了，责任划分需根据具体情况分析，常见情况如下：
辅路车辆未让行引发事故
- 场景：辅路车辆在进入主路时，未观察路况或未遵守让行规则，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞。
- 责任：辅路车辆通常承担全责或主责。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。辅路车辆进入主路，相当于转弯车辆，需让行主路直行车辆。
- 示例：辅路车辆未打转向灯、未减速观察，直接驶入主路，与主路正常行驶的车辆发生碰撞，辅路车辆担责。
主路车辆违规导致事故
- 场景：主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，或未注意观察辅路情况，导致与辅路车辆发生碰撞。
- 责任：主路车辆可能承担部分或全部责任。若主路车辆违法行为是事故发生的主要原因，则主路车辆担责。
- 示例：主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，主路车辆因超速承担主要责任。
双方均有过错
- 场景：辅路车辆未完全观察路况即驶入主路，同时主路车辆疏于瞭望或采取措施不当，导致碰撞。
- 责任：双方可能承担同等责任或主次责任。具体责任比例需根据双方过错程度、车速、视线条件等因素综合判断。
- 关键点：交警会通过现场勘查、证人证言、行车记录仪视频等证据，还原事故经过，明确双方责任。
责任认定流程与注意事项：
- 现场勘查：交警会到现场进行勘查，收集刹车痕迹、散落物位置等证据，推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让等，作为责任认定的参考。
- 技术鉴定：必要时，交警会委托专业机构检测车辆性能或车速，为责任认定提供科学依据。
- 出具认定书：交警会根据勘查、证言、鉴定等证据，出具交通事故认定书，明确各方责任比例。
- 争议处理：若对责任认定不服，可在3日内申请复核，或通过诉讼途径维权。
建议与提醒：
- 辅路驾驶员：进入主路前，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。提前打转向灯、减速观察，确保安全后再驶入主路。
- 主路驾驶员：临近路口时，需预判风险，适当降低车速，防范辅路车辆突然驶入。保持足够的安全距离，避免紧急制动导致事故。
- 保留证据：若发生事故，及时拍照、录像，保留行车记录仪视频等证据。这些证据在责任认定和后续理赔中至关重要。
总结：辅路行驶被主路车辆撞了，责任划分需根据具体事故情形和交通规则综合判断。若您遇到此类事故，建议保持冷静，积极配合交警调查，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。