结论：主路驶入辅路发生碰撞时的责任划分并非绝对，而是依据双方车辆的行驶行为、是否遵守交通规则以及事故发生的具体情况来综合判定。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则下的责任划分

1. 辅路车辆让行义务：

   • 在设有主辅路的道路上，辅路车辆在驶入主路前，必须确保不影响主路车辆的正常行驶。若因未按规定让行，如未观察路况、未打转向灯等，导致与主路车辆发生碰撞，辅路车辆通常需承担主要甚至全部责任。这是因为主路车辆享有优先通行权，辅路车辆有义务观察并确保安全后再驶入。

2. 主路车辆优先通行权：

   • 除非主路车辆存在违规行为，否则在碰撞事故中，责任往往倾向于由辅路车辆承担。这一原则体现了道路交通中的基本秩序和规则，即主路车辆在正常行驶时，辅路车辆应给予足够的尊重和让行。

二、特殊情况下的责任划分

1. 主路车辆违规：

   • 若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯或违规变道等违法行为，且这些行为直接影响了辅路车辆的安全进入，导致碰撞发生，则主路车辆也需承担相应责任。例如，主路车辆严重超速，使得辅路车辆驾驶员在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时主路车辆需因其超速行为对事故负责。

2. 双方均有过错：

   • 当辅路车辆和主路车辆都存在过错行为时，如辅路车辆未完全让行而主路车辆同时违规变道，双方的过错行为对事故发生的作用基本相当，则可能被认定为同等责任。在这种情况下，责任将根据双方的过错程度进行划分，可能涉及主次责任或同等责任。

3. 其他影响因素：

   • 天气状况（如大雾、暴雨）、道路情况（如路面湿滑、坑洼）等外部因素也可能影响责任的划分。这些因素虽不直接决定责任，但会在综合评估时被考虑进去。例如，在恶劣天气条件下，双方驾驶员都应更加谨慎驾驶，若因疏忽导致碰撞，则可能承担相应责任。

三、责任认定流程与法律依据

• 责任认定流程：公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，会立即派员赶赴现场进行调查。调查过程中，将综合考虑事故现场的勘查情况、车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、有无交通标志标线以及双方当事人的陈述等多方面证据，最终制作道路交通事故认定书，明确各方责任。

• 法律依据：虽然《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等相关法规中未直接规定辅路让主路的具体条款，但其中关于机动车通行规定的原则性内容，如转弯车辆让直行车辆先行等，可类比适用于辅路进入主路的情形。此外，《中华人民共和国道路交通安全法》也规定了车辆和行人应当遵守的交通规则，为责任划分提供了法律依据。

四、建议与总结

• 建议：无论是主路还是辅路的车辆驾驶员，都应严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。在发生交通事故时，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。同时，建议驾驶员在行车过程中使用行车记录仪等设备记录行车情况，以便在发生事故时提供有力证据。

• 总结：主路驶入辅路发生碰撞的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况和交通管理部门的判定来确定。双方驾驶员都应了解相关规则和责任划分原则，以便在发生事故时能够做出正确的应对和处理。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。