在辅路横穿主路发生碰撞的情况下，责任判定需依据具体事故情形和交通规则来综合分析。以下是对此问题的详细解答：
一、核心结论
辅路车辆在横穿主路时，通常应遵守“辅路让主路”的原则。如果辅路车辆未履行让行义务，导致与主路车辆发生碰撞，辅路车辆往往承担主要或全部责任。然而，如果主路车辆存在违法行为或未采取必要的安全措施，也可能承担相应责任。
二、具体责任判定情形
辅路车辆违规进入主路：
- 如果辅路车辆在不符合条件的情况下（如未观察路况、未打转向灯、未遵守交通信号等）强行进入主路，并与主路车辆发生碰撞，辅路车辆将承担主要责任。
主路车辆违规行驶：
- 如果主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯、压实线等违法行为，或者未注意观察辅路情况导致碰撞，主路车辆可能承担部分或全部责任。
双方均有过错：
- 在某些情况下，双方驾驶员都可能存在过错。例如，辅路车辆未完全观察路况就试图并入主路，而主路车辆也未保持足够的安全距离或速度过快。在这种情况下，责任将根据双方的过错程度进行划分，可能是同等责任、主次责任等。
特殊情形下的责任判定：
- 如因道路设计不合理、交通标志标线不清晰、视线被遮挡等原因导致事故发生，责任可能由道路管理部门、相关单位或双方驾驶员共同承担。此外，如果一方驾驶员存在故意行为（如恶意别车），该方将承担全部责任。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例是判定交通事故责任的主要法律依据。其中，明确了交通事故责任的认定原则、当事人的义务以及违法行为的处罚措施等。
- 在具体事故中，公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、技术鉴定等证据，综合判断双方驾驶员的过错程度和责任比例，并出具交通事故认定书作为理赔和处罚的依据。
四、建议与注意事项
- 辅路驾驶员在横穿主路时，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行，确保安全后再并入主路。
- 主路驾驶员在临近路口时，应减速备刹，防范突发情况，注意观察辅路车辆动态。
- 双方驾驶员都应遵守交通规则，文明驾驶，避免超速、酒驾、闯红灯等违法行为。
- 如果对责任认定不服，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
综上所述，辅路横穿主路发生碰撞时的责任判定需综合考虑双方驾驶员的过错程度、交通规则和具体事故情形。在驾驶过程中，双方都应遵守交通规则，确保行车安全。