在主道进辅道和辅道车辆相撞的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，主要遵循“辅路让行原则”和“过错责任原则”，最终责任由交警部门依据相关法律法规进行认定。以下是对不同情形的详细分析：

1. 主道车辆正常驶入辅道，辅道车辆未礼让导致碰撞

   • 责任判定：辅道车辆通常需承担主要或全部责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的车辆应让直行的车辆先行。辅道车辆汇入主道或主道车辆驶入辅道时，均应视为进入“无形的交叉路口”，需礼让直行车辆。若辅道车辆未做到这一点导致碰撞，应承担相应责任。

2. 主道车辆违规驶入辅道，与辅道车辆发生碰撞

   • 责任判定：主道车辆通常需承担主要或全部责任。
   • 具体情形：若主道车辆在进入辅道时存在违章行为，如未提前开启转向灯、强行变道、未查看辅道来车就突然驶入等，导致与辅道车辆发生碰撞，则主道车辆需承担相应责任。责任大小取决于其过错程度。

3. 双方均存在过错导致碰撞

   • 责任判定：双方根据过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
   • 具体情形：若事故是由双方车辆的共同过错导致的，如主道车辆未礼让辅道车辆，同时辅道车辆也存在超速或违反交通信号等行为，则责任将根据双方过错的程度进行划分。

4. 特殊情况下责任划分

   • 道路设计因素：如辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆，或主道视线被遮挡，这些因素可能影响责任的判定。但通常，驾驶员仍需尽到合理的观察义务，不能完全依赖道路设计来免除责任。
   • 双方车辆状态：包括车辆性能、是否超载、是否酒驾等，这些都可能成为影响责任划分的重要因素。例如，若一方车辆存在制动失灵等故障，且该故障是导致事故的原因之一，则该方车辆可能需承担更大责任。

处理流程与建议：

• 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。
• 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
• 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
• 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。

总结与提醒： 主道进辅道和辅道车辆相撞的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在行车过程中，无论主道还是辅道车辆，都应严格遵守交通规则，保持车速合理，注意观察路况和其他车辆，以预防事故发生。若不幸发生事故，应及时报警并配合相关部门调查处理，以便公正、合理地划分责任并维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。