机动车在辅路撞到机动车，责任划分需根据具体情况综合判定，但一般情况下辅路车辆需承担主要让行义务，若未遵守规则导致碰撞，可能承担主要或全部责任。以下是具体分析：
一、典型事故场景与责任认定
辅路未让行引发事故
- 场景：辅路车辆未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞。
- 责任：辅路车辆全责或主责。这是因为主路车辆享有优先通行权，辅路车辆有义务观察并确保安全后再驶入。若因未按规定让行导致碰撞，辅路车辆通常需承担主要甚至全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。辅路车辆驶入主路可视为转弯行为，需让行主路直行车辆。
主路违规导致事故
- 场景：主路车辆超速、压实线、闯红灯等违法行为引发碰撞。
- 责任：主路车辆全责或主责。若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯或违规变道等违法行为，且这些行为直接影响了辅路车辆的安全进入，导致碰撞发生，则主路车辆也需承担相应责任。
- 示例：主路车辆严重超速，使得辅路车辆驾驶员在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时主路车辆需因其超速行为对事故负责。
双方均有过错
- 场景：辅路车辆未完全让行，同时主路车辆疏于瞭望或采取措施不当。
- 责任：同等责任或主次责任。当辅路车辆和主路车辆都存在过错行为，且双方的过错行为对事故发生的作用基本相当，则可能被认定为同等责任。若一方过错较大，则可能承担主责，另一方承担次责。
- 关键点：需综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素判断双方过错程度。
二、关键影响因素
交通标志标线
- 辅路入口有“停车让行”标志或标线的，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。若未遵守，导致碰撞，辅路车辆需承担责任。
- 主路设有导流岛或隔离设施的，辅路车辆需按指示路线汇入。若违规汇入导致碰撞，辅路车辆同样需承担责任。
视线条件
- 若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。若因未采取必要安全措施导致碰撞，辅路车辆可能需承担一定责任。
- 主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。若因主路车辆未减速导致碰撞，主路车辆同样需承担责任。
行车记录仪证据
- 视频可清晰还原事发经过，例如辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节。这些证据在责任认定中起着至关重要的作用。
三、责任认定流程
- 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）。
- 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
- 出具认定书：明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。
四、建议与注意事项
- 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在驶入主路前，应仔细观察路况，并礼让主路正常行驶的车辆。
- 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，应遵守交通规则，不超速、不酒驾、不闯红灯等。
- 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理交通事故时，应保留好相关证据，以便后续处理。
总结：机动车在辅路撞到机动车的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考量多方面因素。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，确保行车安全。在发生交通事故时，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。