在辅道违停被刮擦的情况下，责任的划分需根据双方的具体行为和过错程度来确定，可能由违停车辆、刮蹭车辆或双方共同承担责任，也可能存在无责任的情况。以下是对此问题的详细分析：
一、违停车辆有责任的情况
违停影响交通秩序：
- 违停车辆因违反停车规定，对正常交通秩序和其他车辆行驶造成妨碍，通常需承担一定责任。特别是在禁止停车的路段、消防通道、人行横道等地点停车被刮擦，违停车辆很可能存在过错。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
未设置警示标志：
- 如果违停车辆未设置警示标志或未采取合理措施避免事故发生，将承担更重的责任，甚至可能是全部责任。例如，违停车辆在夜间未开启危险报警闪光灯或未设置反光警示标志，导致其他车辆未能及时发现而发生刮擦。
二、刮蹭车辆有责任的情况
存在过错行为：
- 刮蹭车辆如果存在超速、注意力不集中、违规操作等过错行为，也需对事故负责。例如，驾驶员在行驶过程中玩手机导致刮蹭，刮蹭车辆应承担相应责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。同时，驾驶员在行驶过程中应集中注意力，遵守交通规则。
完全过错导致事故：
- 若刮蹭完全是由刮蹭车辆一方的过错行为（如酒驾、严重超速、疲劳驾驶等）导致，刮蹭方可能要承担主要甚至全部责任。例如，酒驾驾驶员因操作失误撞上违停车辆，应承担全部责任。
三、双方共同责任的情况
- 当违停车辆和刮蹭车辆均存在过错时，责任将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分。例如，违停车辆停在严重影响正常通行的位置，同时刮蹭车辆驾驶员没有尽到合理的观察和避让义务，这种情况下双方可能会被认定为同等责任。
四、无责任情况
第三方故意行为：
- 如果刮蹭是由第三方的故意行为造成的，如故意碰撞违停车辆，那么第三方将承担全部责任，违停车辆和刮蹭车辆均无责任。
交通意外事故：
- 若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。例如，违停车辆虽违规停放，但其他车辆因突发机械故障与其发生刮蹭，且故障与违停无直接关联。
五、特殊情况处理
- 违停后开车门导致刮蹭：如果违停车辆在停车后未注意观察周围情况，擅自开车门导致其他车辆刮蹭，开车门的违停车辆将承担全部责任。
六、处理流程与建议
- 及时报警：发生刮蹭事故后，当事人应立即拨打122报警电话，请交警到达现场进行勘查和调查。
- 收集证据：记录双方车辆信息与车主信息，包括车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等，并使用拍照设备及时对刮擦部位、车况进行记录。
- 责任认定：等待交警根据现场勘查情况和双方当事人的陈述，以及收集到的证据，对事故责任进行认定。如有异议，可向公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 赔偿协商：根据责任认定结果，双方当事人应协商解决赔偿事宜。若协商不成，可寻求法律途径解决，如向人民法院提起诉讼。
综上所述，辅道违停被刮擦的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。当事人在处理此类事故时应保持冷静，遵循上述处理流程与建议，以便更好地维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。