两车在辅道上行车相刮，责任划分需根据具体事故情形来判定，以下是几种常见情况及责任划分原则：

1. 一方未让行引发事故

   • 场景：若其中一方车辆未观察路况、未减速或未让行，直接与另一方车辆相刮。
   • 责任：未让行车辆通常承担全责或主责。例如，若辅道车辆未让行主道车辆，且主道车辆正常行驶，则辅道车辆可能承担主要责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。在辅道与主道交汇处，辅道车辆应视为转弯车辆，需让行主道车辆。

2. 双方均有过错

   • 场景：若双方车辆都存在过错行为，如一方未让行，另一方超速或疏于瞭望等。
   • 责任：根据双方过错程度，可能承担同等责任或主次责任。例如，辅道车辆未完全观察即驶入，同时主道车辆超速行驶，双方可能根据过错程度分担责任。
   • 关键点：责任划分需综合考虑车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素。

3. 特殊路况或交通标志影响

   • 场景：若辅道入口有“停车让行”标志或标线，或主道设有导流岛、隔离设施等。
   • 责任：辅道车辆需按交通标志或标线指示行驶，若未遵守导致事故，可能承担主要责任。例如，辅道车辆未停车让行，直接驶入主道与正常行驶车辆相刮，辅道车辆担责。

在责任认定过程中，交警会综合考虑以下因素：

• 现场勘查：通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
• 证人证言：目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让等。
• 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
• 行车记录仪证据：视频可清晰还原事发经过，为责任认定提供有力支持。

针对此类事故，我有以下建议：

• 辅道驾驶员：在驶入主道前，务必“一慢二看三通过”，优先让主道车辆通行，确保安全后再驶入。
• 主道驾驶员：在接近辅道入口时，应减速备刹，防范突发情况，确保行车安全。
• 争议处理：若对责任认定不服，可在收到交通事故责任认定书后3日内申请复核，或通过诉讼途径维护自身权益。

若您遇到此类交通事故，且对责任划分有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。