在探讨“道路交通安全法主路车辆驶入辅路刮蹭谁的责任”这一问题时，我们首先要明确的是，对于有辅路的车道，主路车辆通常享有优先通过权。以下是对该问题的详细分析：
一、核心结论
主路车辆驶入辅路时发生刮蹭，一般情况下，辅路车辆将承担全部或主要责任。
二、法律解释与依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条的规定，机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应按照规定通行。其中，转弯的机动车需让直行的车辆、行人先行。在此情境下，辅路车辆应视为转弯车辆，需让行主路直行车辆。
责任划分原则：
- 主路为干线，辅路为支线。按照交通规则，支线车需让干线车先行。因此，当主路车辆驶入辅路时，辅路车辆应确保主路车辆的优先通行权，避免与其发生刮蹭。
三、具体情境分析
辅路车辆未让行：
- 若辅路车辆未观察路况或未遵守交通规则，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆发生刮蹭，则辅路车辆将承担全部或主要责任。
主路车辆违规：
- 当然，也存在特殊情况。若主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，导致与辅路车辆发生刮蹭，则主路车辆也可能承担相应责任。但这种情况并非主流，且需根据具体事故情形进行判定。
双方均有过错：
- 在某些情况下，若辅路车辆未完全观察即驶入主路，同时主路车辆也疏于瞭望或采取措施不当，导致双方发生刮蹭，则可能根据双方的过错程度分配责任，如同等责任或主次责任。
四、法律建议
对于辅路驾驶员：
- 在驶入主路前，务必“一慢二看三通过”，确保主路车辆的安全通行。
- 遵守交通规则，不抢行、不闯红灯，确保行车安全。
对于主路驾驶员：
- 临近路口时，应减速备刹，防范突发情况。
- 保持警惕，注意观察路况，确保行车安全。
争议处理：
- 若对责任认定不服，可在规定时间内申请复核或通过诉讼维权。
综上所述，主路车辆驶入辅路时发生刮蹭，一般情况下辅路车辆将承担全部或主要责任。但具体责任划分还需根据事故的具体情形和双方的过错程度进行判定。若您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。