结论：在辅路车辆进入主路时与主路车辆发生剐蹭的事故中，责任判定需依据具体事故情形分析，一般情况下辅路车辆未让行主路车辆引发事故的，辅路车辆全责或主责；若主路车辆存在违规行为，则可能承担相应责任；双方均有过错的，根据过错程度分配责任。以下是具体分析：

一、典型事故场景与责任认定

1. 辅路未让行引发事故

   • 场景：辅路车辆未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞。
   • 责任：辅路车辆全责或主责。这是因为辅路车辆在驶入主路前，必须确保不影响主路车辆的正常行驶，违反“支路车辆让主路先行”规则。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“转弯的机动车让直行的车辆先行”。辅路车辆驶入主路可视为转弯行为，应让行主路直行车辆。

2. 主路违规导致事故

   • 场景：主路车辆超速、压实线、闯红灯等违法行为引发碰撞。
   • 责任：主路车辆全责或主责。若主路车辆存在明显过错行为，如超速行驶导致无法及时制动，与辅路车辆发生碰撞，主路车辆需承担相应责任。
   • 示例：主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，主路车辆担责。

3. 双方均有过错

   • 场景：辅路车辆未完全观察即驶入主路，同时主路车辆疏于瞭望或采取措施不当。
   • 责任：同等责任或主次责任。需综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素判断双方过错程度，进而分配责任。

二、关键影响因素

1. 交通标志标线

   • 辅路入口有“停车让行”标志或标线的，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。若未遵守，引发事故将承担主要责任。
   • 主路设有导流岛或隔离设施的，辅路车辆需按指示路线汇入，否则可能因违规行为承担责任。

2. 视线条件

   • 若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。若因未谨慎驾驶导致事故，可能承担部分责任。
   • 主路车辆在接近路口时需预判风险，适当降低车速。若因未预判风险导致碰撞，也可能承担相应责任。

3. 行车记录仪证据

   • 视频可清晰还原事发经过，如辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节。这些证据在责任认定中具有重要作用。

三、责任认定流程

1. 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程，收集事故现场证据。
2. 证人证言：目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让等，为责任认定提供参考。
3. 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速，以确定双方是否存在违规行为。
4. 出具认定书：公安机关交通管理部门根据现场勘查、证人证言和技术鉴定等证据，明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。

四、建议与注意事项

• 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在驶入主路前，应仔细观察路况，确保安全后再驶入。
• 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，应遵守交通规则，不超速、不压实线、不闯红灯等。
• 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理事故过程中，应保留好相关证据，以便后续处理。

总结：辅路车辆进入主路发生剐蹭的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况和交通管理部门的判定来确定。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。若发生事故，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。