在主路并入辅路时撞到辅路上直行的车，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常辅路直行车辆享有优先通行权，主路并入车辆若未履行让行义务则可能承担主要或全部责任。以下是具体分析：
一、责任划分的基本原则
辅路车辆优先通行权：
- 在主路与辅路的交汇处，辅路车辆通常享有优先通行权。这是因为辅路车辆在辅路上正常行驶，而主路车辆需要并入辅路时，应当主动观察并避让辅路车辆。
主路车辆让行义务：
- 主路车辆在并入辅路前，必须确保安全，不得妨碍辅路车辆的正常行驶。如果主路车辆未履行让行义务，导致与辅路车辆发生碰撞，那么主路车辆很可能承担主要或全部责任。
二、具体事故情形的责任判定
主路车辆违规并入辅路：
- 如果主路车辆在不符合条件的情况下（如未观察路况、未打转向灯、未减速等）强行并入辅路，并与辅路车辆发生碰撞，那么主路车辆将承担主要责任。
- 示例：主路车辆未打转向灯且未减速，直接并入辅路，与正常行驶的辅路车辆相撞，主路车辆全责。
辅路车辆存在过错：
- 如果辅路车辆存在超速、酒驾、未保持安全距离等违法行为，或者未注意观察主路情况导致碰撞，那么辅路车辆也可能承担部分责任。
- 示例：辅路车辆超速行驶，且未注意观察主路车辆并入情况，导致碰撞发生，辅路车辆可能承担次要责任。
双方均有过错：
- 在某些情况下，双方驾驶员都可能存在过错。例如，主路车辆未完全观察路况就试图并入辅路，而辅路车辆也未保持足够的安全距离或速度过快。在这种情况下，责任将根据双方的过错程度进行划分。
- 关键点：需综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素判断双方过错程度。
三、特殊情形下的责任判定
交通标志标线的指示：
- 若路口设有明确的交通标志、标线，如主路并入辅路处有“让行”标志，则主路车辆应按照这些指示来判断责任。如果主路车辆未遵循让行标志导致碰撞，则需承担相应的责任。
视线条件：
- 若主路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速观察。同时，辅路车辆在接近主路并入处时也需预判风险，适当降低车速。
四、责任认定的程序与依据
- 公安机关交通管理部门会负责现场勘查、调查取证以及分析事故成因等一系列专业程序。
- 基于这些程序和相关的检验、鉴定结论，公安机关会及时制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
- 交通事故认定书是处理交通事故赔偿等后续事宜的重要依据。当事人应根据认定书来明确各自的责任并进行后续处理。
五、建议与注意事项
- 主路驾驶员：在并入辅路前，务必“一慢二看三通过”，优先让辅路车辆通行。同时，注意观察交通标志标线的指示，确保安全并入。
- 辅路驾驶员：在接近主路并入处时，需预判风险，适当降低车速，并保持足够的安全距离。
- 争议处理：如果对责任认定不服，可以在收到交通事故认定书之日起3日内申请复核，或者通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
总结：主路并入辅路时撞到辅路上直行的车，责任划分需综合考虑多种因素。在发生交通事故后，当事人应保持冷静并及时报警等待交警到场处理。通过交警的专业判断和相关法律法规的指引，可以确保责任认定的公正性和准确性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。