结论：公司以发票过期为由不予报销，是否可以起诉需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司规章制度明确规定发票有效期及报销时限，且该制度合法有效
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位依法制定的规章制度，对劳动者具有约束力。若公司通过民主程序制定（如职工代表大会讨论、公示等），且内容不违反法律强制性规定（如未设置明显不合理的报销期限），则公司有权以发票过期为由拒绝报销。此时，起诉可能面临败诉风险，因法院会尊重企业合法的管理自主权。

2. 若公司规章制度未明确规定发票有效期，或规定违法（如期限过短、未公示）
   根据《民法典》第一百四十三条，民事法律行为需符合“不违反法律、行政法规的强制性规定”等条件。若公司报销制度未公示或期限设置不合理（如要求发票必须在开具后3日内报销），则该制度可能被认定为无效。此时，公司拒绝报销缺乏合法依据，劳动者可通过劳动仲裁或诉讼主张权利，要求公司履行报销义务。

3. 若发票过期系因公司原因导致（如拖延审批、财务流程不畅）
   根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务，应承担继续履行等违约责任。若劳动者已按公司要求提交发票，但因公司内部流程问题导致过期（如财务人员未及时审核），则责任应由公司承担。此时，劳动者可起诉要求公司报销，并需提供证据证明公司存在过错（如邮件记录、审批流程截图等）。

建议：

• 劳动者应先核查公司规章制度是否合法有效，并保留相关证据（如制度文本、公示记录等）；
  
• 若制度违法或公司存在过错，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
  
• 起诉前需评估证据充分性，必要时委托律师协助取证。
  

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