结论：三支一扶合同期满一般不需要写离职申请，但需根据具体情况和当地政策要求来处理。以下是详细分析：

1. 合同期满的常规处理
   三支一扶人员的服务期通常为2年，合同期满后，服务关系自动终止。根据《高校毕业生“三支一扶”计划管理办法》及相关政策，合同期满且未续签的，无需主动提交离职申请，服务关系自然解除。此时，你只需配合完成工作交接、考核等程序即可。

2. 需提交离职申请的特殊情况

   • 提前离职：若你在合同期内因个人原因（如升学、就业等）需提前终止服务，必须按合同约定或当地政策提交书面离职申请，并经服务单位和主管部门批准。
     
   • 续签或转岗：若你希望续签合同或转入其他岗位（如考取公务员、事业单位等），可能需按要求提交相关申请材料，但此情形与“离职”性质不同。
     
   • 地方政策差异：部分地区可能对合同期满后的手续有额外要求（如提交总结报告、参加座谈会等），建议提前咨询当地人社部门或服务单位。

3. 操作建议

   • 核实合同条款：仔细阅读你签订的《三支一扶服务协议书》，明确其中关于“期满终止”和“提前离职”的条款。
     
   • 与单位沟通：合同期满前1-2个月，主动与服务单位沟通，确认是否需要办理额外手续（如交接清单、证明开具等）。
     
   • 关注政策更新：部分省份对三支一扶人员期满后的就业、创业有优惠政策（如定向招录、考研加分等），可同步了解。

总结：合同期满通常无需离职申请，但需以合同和地方政策为准。若有特殊需求或疑问，可直接向我咨询具体流程。