针对您提出的“一次性伤残补助是否可以等离职后办理”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确一次性伤残补助金与一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金的区别。一次性伤残补助金是职工因工致残被鉴定为一定伤残等级后，从工伤保险基金按伤残等级支付的补助，其支付并不依赖于劳动关系的解除或终止。而一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，则是在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同后，由工伤保险基金和用人单位分别支付的。

对于一次性伤残补助金：

• 它的支付是基于职工的伤残等级鉴定结果，与劳动关系的存续或解除无直接关系。
• 因此，无论您是否离职，只要您的伤残等级已经确定，且符合领取一次性伤残补助金的条件，您就可以向相关部门申请领取。

对于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：

• 这两项补助金的支付条件是劳动、聘用合同的期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同。
• 这意味着，如果您希望领取这两项补助金，您需要先与用人单位解除或终止劳动关系。

针对您的情况：

• 如果您目前仍在职，且希望领取一次性伤残补助金，那么您无需等待离职，只要您的伤残等级已经确定，就可以申请领取。
• 如果您希望领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，那么您需要先与用人单位解除或终止劳动关系，然后再按照相关规定申请领取。

注意事项：

• 在申请领取任何工伤补助金时，请确保您已经完成了工伤认定和伤残等级鉴定，并准备好了相关的申请材料。
• 如果您在申请过程中遇到任何问题或困难，如用人单位不配合、申请材料不全等，您可以向当地的劳动行政部门或劳动争议调解仲裁机构寻求帮助。

综上所述，一次性伤残补助金的领取并不依赖于劳动关系的解除或终止，而一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的领取则需要先与用人单位解除或终止劳动关系。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关政策，并顺利申请到应得的工伤补助金。