公司一直调休是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下是从不同角度对调休合法性的详细分析：
合法的调休情形
符合法律规定的加班与调休：
- 根据《劳动法》及相关规定，用人单位在保障劳动者身体健康的条件下，可延长工作时间，但每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若公司在法律允许的加班时长范围内，因生产经营需要安排员工加班，并在之后的工作日中安排同等时间的补休（即调休），这通常是合法的。
- 例如，员工在周末加班，公司安排其在之后的工作日补休，这种调休是合法的。
有明确的规章制度且经过民主程序：
- 公司规章制度中应明确规定调休的条件、程序等，且该规章制度需通过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并向劳动者公示或告知。
- 若公司按照已公示的规章制度进行调休，且调休安排合理，不侵犯员工权益，那么这种调休是合法的。
双方协商一致：
- 调休安排应事先与劳动者进行沟通协商，确保双方就调休时间、方式等达成一致意见。若员工同意公司的调休安排，且调休不违反法律法规和合同约定，那么这种调休是合法的。
不合法的调休情形
违反法定加班时间限制：
- 若公司长期让员工处于加班状态，累计加班时间远超法定上限，且未依法支付足额加班工资，这种调休安排是不合法的。
- 例如，公司每月安排员工加班超过三十六小时，且未支付加班工资，仅通过调休来弥补，这种做法是违法的。
未经协商一致的随意调休：
- 公司未与工会或员工协商，单方面频繁调休，打乱员工正常生活节奏和休息安排，这种做法是违法的。
- 例如，公司未经员工同意，擅自将员工的休息日调整为工作日，这种调休是不合法的。
法定节假日调休不当：
- 法定节假日是国家规定的全民共同享有的休假日，公司应按国家规定放假，而非擅自安排调休。若公司在法定节假日安排员工工作且未支付加班工资，仅通过调休来弥补，这种做法是违法的。
调休安排不符合劳动规章制度：
- 若公司未按照已公示的规章制度所规定的调休条件、程序进行调休，如拖延调休时间、未按照约定支付调休期间的工资等，也是不合法的。
劳动者的权益保护
- 若公司的调休安排侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权与公司进行沟通协商，要求公司改正不合理的调休安排。
- 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
- 在某些情况下，如公司长期违法调休且拒不改正，劳动者甚至有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
建议：公司在安排调休时，应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保调休安排的合法性和合理性。同时，公司也应注重保护员工的合法权益，确保调休安排不影响员工的正常工作和生活。若您对公司调休安排有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。