公司频繁安排调休的合法性主要取决于调休的具体安排是否遵守了相关法律法规，是否与劳动者进行了充分协商，并是否保障了劳动者的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
合法的调休情形
符合法律规定的加班与调休：
- 根据《劳动法》的规定，用人单位在保障劳动者身体健康的条件下，可以延长工作时间，但每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若公司在法律允许的加班时长范围内，因生产经营需要安排员工加班，并在之后的工作日中安排同等时间的补休（即调休），这通常是合法的。例如，公司因项目紧急需要员工周末加班，之后安排员工在工作日补休，这种调休是合法的。
- 休息日安排工作也可进行调休，若不能安排补休，则需支付加班工资。这也是法律对劳动者休息权的一种保障。
有明确的规章制度且经过民主程序：
- 公司规章制度中应明确规定调休的条件、程序等。这些制度应经过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并向劳动者公示或告知。如果公司的调休安排符合这些规章制度，且规章制度本身合法合规，那么调休也是合法的。
双方协商一致：
- 调休安排应事先与劳动者进行沟通协商，确保双方就调休时间、方式等达成一致意见。如果劳动者同意公司的调休安排，并且这种安排没有违反法律法规和劳动合同的约定，那么调休就是合法的。
不合法的调休情形
违反法定加班时间限制：
- 若公司长期让员工处于加班状态，累计加班时间远超法定上限，且未依法支付足额加班工资，这种调休安排是不合法的。例如，公司为了赶工期，连续数月要求员工每天加班超过三小时，且未支付加班费，之后安排调休，这种调休可能因违反法定加班时间限制而被认定为不合法。
未经协商一致的随意调休：
- 公司未与工会或员工协商，单方面频繁调休，打乱员工正常生活节奏和休息安排，这种做法是违法的。例如，公司未经员工同意，擅自将员工的休息日调整为工作日，或者频繁变更调休时间，导致员工无法合理安排个人生活，这种调休是不合法的。
法定节假日调休不当：
- 法定节假日是国家规定的全民共同享有的休假日，公司应按国家规定放假，而非擅自安排调休。如果公司在法定节假日安排员工工作，且未按照法律规定支付加班工资或安排补休，这种调休是不合法的。
调休安排不符合劳动规章制度：
- 若公司未按照已公示的规章制度所规定的调休条件、程序进行调休，如拖延调休时间、未按照约定支付调休期间的工资等，也是不合法的。
劳动者的权益保护
- 若公司的调休安排侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权与公司进行沟通协商，表达自己的诉求和意见。
- 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，劳动仲裁机构则可以根据事实和法律作出裁决，保护劳动者的合法权益。
- 在某些情况下，劳动者甚至有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。例如，如果公司的调休安排严重违反了法律法规或劳动合同的约定，导致劳动者无法继续履行劳动合同，劳动者可以依法解除劳动合同并要求公司支付经济补偿金。
总结与建议：公司频繁安排调休的合法性是一个综合考量的问题，涉及法律法规的遵守、双方协商一致以及劳动者权益的保护等多个方面。作为劳动者，在面对公司的调休安排时，应了解自己的权利和义务，根据具体情况采取相应措施维护自身权益。如果对公司调休安排的合法性有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。