公司一直让休息是否合法，这主要取决于调休的具体安排是否遵守了相关法律法规，是否与劳动者进行了充分协商，并是否保障了劳动者的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

合法的调休情形

1. 符合法律规定的加班与调休：

   • 根据《劳动法》的规定，用人单位在保障劳动者身体健康的条件下，可以延长工作时间，但每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若公司在法律允许的加班时长范围内，因生产经营需要安排员工加班，并在之后的工作日中安排同等时间的补休（即调休），这通常是合法的。
   • 休息日安排工作也可进行调休，若不能安排补休，则需支付加班工资。例如，如果公司在周末安排员工工作，但随后安排了调休，且调休时间与加班时间相等，那么这种安排是合法的。

2. 有明确的规章制度且经过民主程序：

   • 公司规章制度中应明确规定调休的条件、程序等。例如，规章制度中可能规定，员工在连续工作一定天数后，有权享受一定天数的调休。
   • 该规章制度需通过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并向劳动者公示或告知。这样的规章制度才具有法律效力，可以作为调休安排的依据。

3. 双方协商一致：

   • 调休安排应事先与劳动者进行沟通协商，确保双方就调休时间、方式等达成一致意见。例如，公司可以与员工协商，在员工同意的情况下，安排其在特定时间段内调休。

不合法的调休情形

1. 违反法定加班时间限制：

   • 若公司长期让员工处于加班状态，累计加班时间远超法定上限，且未依法支付足额加班工资，这种调休安排是不合法的。例如，公司要求员工每天加班超过三小时，或者每月加班超过三十六小时，且未支付加班工资或未安排调休，这种行为就违反了法律规定。

2. 未经协商一致的随意调休：

   • 公司未与工会或员工协商，单方面频繁调休，打乱员工正常生活节奏和休息安排，这种做法是违法的。例如，公司突然通知员工在某个时间段内调休，且未与员工进行任何沟通协商，这种行为就侵犯了员工的合法权益。

3. 法定节假日调休不当：

   • 法定节假日是国家规定的全民共同享有的休假日，公司应按国家规定放假，而非擅自安排调休。例如，公司在国庆节期间安排员工工作，但未按照国家规定支付加班工资或安排调休，这种行为就是违法的。

4. 调休安排不符合劳动规章制度：

   • 若公司未按照已公示的规章制度所规定的调休条件、程序进行调休，如拖延调休时间等，也是不合法的。例如，公司规章制度中规定员工在连续工作五天后有权享受一天的调休，但公司却拖延调休时间，导致员工无法及时休息，这种行为就违反了规章制度。

劳动者的权益保护

• 若公司的调休安排侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权与公司进行沟通协商，要求公司按照法律规定和规章制度进行调休安排。
• 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。劳动监察部门或劳动仲裁机构会对公司的调休安排进行调查核实，并根据相关法律法规作出裁决。
• 在某些情况下，劳动者甚至有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。例如，如果公司的调休安排严重违反了法律规定或规章制度，导致劳动者无法继续履行劳动合同，那么劳动者就有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付相应的经济补偿金。

总结来说，公司一直让休息是否合法，需要综合考虑调休的具体安排是否遵守了相关法律法规、是否与劳动者进行了充分协商以及是否保障了劳动者的合法权益等多个方面。如果公司的调休安排符合法律规定和规章制度，且与劳动者进行了充分协商，那么这种安排就是合法的；反之，则是不合法的。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。