结论是：辅导员因工作和孩子无法兼顾而选择离职，在法律上是可行的，但需遵循一定的法律程序和规定。 以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律层面
劳动合同解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权依法解除劳动合同。若辅导员因个人原因（如家庭照顾需求）无法继续履行工作职责，可以与用人单位协商一致解除劳动合同，或者提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（在试用期内则需提前三日）。
- 在此情况下，辅导员应确保按照法律规定提前通知用人单位，并办理好工作交接等手续，以避免因突然离职而给用人单位带来不必要的损失。
经济补偿：
- 若辅导员因用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等原因而离职，有权要求用人单位支付经济补偿。但在此案例中，若离职原因仅为个人家庭照顾需求，则通常不涉及经济补偿问题。
二、实际操作层面
与用人单位沟通：
- 辅导员在决定离职前，应与用人单位进行充分沟通，说明个人情况和离职原因，争取用人单位的理解和支持。
- 用人单位可能会根据实际情况，为辅导员提供一定的帮助或调整工作安排，以减轻其家庭负担。
办理离职手续：
- 辅导员应按照用人单位的规定和要求，办理好离职手续，包括工作交接、物品归还、社保关系转移等。
- 确保离职过程规范、有序，以维护个人职业声誉和避免后续纠纷。
三、个人职业规划层面
考虑职业发展：
- 辅导员在离职前，应充分考虑个人职业发展规划和未来就业方向。
- 若因家庭照顾需求而暂时离职，可规划在孩子成长到一定阶段后重新回归职场，或考虑从事与教育相关但工作时间更灵活的职业。
提升职业技能：
- 在离职期间，辅导员可以利用时间提升自己的职业技能和知识水平，为未来重新就业做好准备。
- 参加培训课程、阅读专业书籍、关注行业动态等，都是提升职业技能的有效途径。
四、心理健康层面
关注个人心理健康：
- 辅导员在面临工作和家庭双重压力时，应关注个人心理健康状况。
- 可以通过与家人、朋友交流，或寻求专业心理咨询师的帮助，来缓解压力和焦虑情绪。
保持积极心态：
- 面对工作和家庭的挑战，辅导员应保持积极心态，相信通过努力和调整，能够找到平衡工作和家庭的方法。
- 积极的心态有助于更好地应对生活中的各种变化和挑战。
建议：辅导员在决定离职前，应充分了解相关法律法规和用人单位的规定，与用人单位进行充分沟通，并办理好离职手续。同时，也要关注个人职业规划和心理健康状况，为未来重新就业做好准备。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。