在仲裁调解不成功的情况下，申请人是可以取消（撤回）仲裁申请的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与程序
根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第三十五条的规定，在仲裁处理结果作出前，申请人有权自行撤回仲裁申请。这一规定为申请人提供了撤回仲裁申请的法律依据。具体程序上，申请人需要向仲裁机构提交书面申请，明确表达撤回仲裁的意愿。仲裁机构在收到申请后，会进行审查，如果符合规定，通常会准许撤回申请。
二、撤回仲裁申请的法律后果
仲裁程序结束：一旦撤回仲裁申请被准许，仲裁程序通常就此结束。这意味着双方之间的争议将不再通过仲裁方式解决。
再次申请的限制：根据相关规定，如果没有新的事实或理由，申请人再次就同一纠纷申请仲裁，仲裁机构可能不予受理。这是为了防止申请人滥用仲裁程序，浪费司法资源。然而，如果有正当理由，仲裁机构会视情况决定是否受理。
三、实际操作建议
明确撤回意愿：在提交撤回仲裁申请前，申请人应明确自己的撤回意愿，并确保这一意愿是真实、自愿的。
准备书面申请：申请人需要准备一份书面申请，明确表达撤回仲裁的意愿，并说明撤回的原因（如果有的话）。这份申请应提交给仲裁机构进行审查。
关注审查结果：提交申请后，申请人应关注仲裁机构的审查结果。如果申请被准许，仲裁程序将结束；如果申请被拒绝，申请人需要了解拒绝的原因，并考虑是否采取其他法律手段解决争议。
四、特殊情况考虑
虽然一般情况下申请人可以撤回仲裁申请，但也存在一些特殊情况需要考虑。例如，如果仲裁程序已经进行到一定阶段，或者双方已经达成了部分协议，撤回申请可能会对双方产生不同的影响。因此，在决定撤回仲裁申请前，申请人应充分考虑这些因素，并咨询专业律师的意见。
总结来看，在仲裁调解不成功的情况下，申请人有权撤回仲裁申请，但需要遵循一定的程序和规定。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。