在劳动仲裁中，申请人提出仲裁后，若被申请人要求调解，申请人是否需要撤销仲裁申请，这主要取决于调解的结果以及双方当事人的意愿，通常并不需要立即撤销仲裁申请。以下是对此问题的详细分析：
一、调解成功且协议得到履行
- 无需撤销仲裁申请：如果双方当事人在调解过程中达成了协议，并且该协议已经得到了履行，那么通常无需再撤销仲裁申请。因为调解协议的履行意味着争议已经得到了解决，仲裁程序的目的已经达到。
- 调解协议的法律效力：调解协议一旦达成并履行，就具有了法律效力，对双方当事人都有约束力。如果一方不履行调解协议，另一方可以依据调解协议向法院申请强制执行。
二、调解未成功或协议未得到履行
- 可继续仲裁程序：如果调解未成功，或者虽然达成了调解协议但协议未得到履行，那么申请人可以继续进行仲裁程序。此时，仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定，对争议进行裁决。
- 撤销仲裁申请的考虑因素：
- 法定撤销事由：根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，如果仲裁裁决存在法定撤销事由（如没有仲裁协议、裁决事项不属于仲裁协议范围、仲裁程序违反法定程序等），当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。但这种情况与调解本身无直接关系，而是针对仲裁裁决的合法性提出的。
- 当事人意愿：如果双方当事人在调解后均同意撤销仲裁申请，并达成书面协议，那么可以共同向仲裁委员会提出撤销申请。但这种情况较为少见，因为通常调解未成功或协议未履行时，一方或双方会希望继续通过仲裁解决争议。
三、实际操作建议
- 谨慎处理撤销申请：在决定是否撤销仲裁申请时，申请人应谨慎考虑调解的结果、协议的履行情况以及是否存在法定撤销事由等因素。如果调解协议已经得到履行且双方满意，那么撤销仲裁申请可能是不必要的；如果调解未成功或协议未履行，且不存在法定撤销事由，那么继续仲裁程序可能是更合适的选择。
- 咨询专业律师：由于劳动仲裁涉及复杂的法律问题和程序，建议申请人在处理此类问题时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和操作建议，帮助申请人更好地维护自己的合法权益。
总结来看，在劳动仲裁中，申请人是否需要撤销仲裁申请取决于调解的结果以及双方当事人的意愿。如果调解成功且协议得到履行，通常无需撤销；如果调解未成功或协议未履行，且不存在法定撤销事由，那么继续仲裁程序可能是更合适的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。