在交通事故诉讼中，关于肇事被告不出庭而由保险公司代替的问题，这是一个涉及法律程序和当事人权益的重要议题。以下是对此问题的详细解答：
一、一般原则
在交通事故诉讼中，被告作为肇事方，是侵权法律关系的直接当事人。根据民事诉讼法的相关规定，被告有义务亲自到庭或委托合法的诉讼代理人应诉，以确保诉讼程序的公正性和自身权益的充分保障。保险公司并非侵权法律关系的当事人，而是基于与被保险人（即被告）之间的保险合同关系，在保险责任范围内承担赔偿责任的第三方。
二、保险公司的角色与义务
理赔义务：若被告投保了相关保险，且事故发生在保险期间内，保险公司有义务依据保险合同约定处理理赔事宜。这包括在法院判决被告承担赔偿责任时，向受害方支付属于保险责任部分的赔偿金。
出庭参与：在诉讼过程中，保险公司会派代表出庭，依据事实证据发表意见，维护自身权益并履行赔偿义务。然而，这并不意味着保险公司可以替代被告出庭。
三、被告不出庭的后果
缺席判决：若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可以缺席判决。这意味着法院将根据现有证据和法律规定作出判决，被告可能因此失去陈述和抗辩的机会。
拘传措施：对于必须到庭的被告，如涉及需要被告本人亲自说明的关键事实（如事故发生时的具体情形、被告是否存在故意或重大过失等），经两次传票传唤仍无正当理由拒不到庭的，法院还可以采取拘传措施。
四、保险公司能否代替被告出庭
一般情况：在交通事故诉讼中，被告通常不能仅由保险公司出庭代表。保险公司可以派代表出庭参与审理，但这是为了维护自身权益和履行赔偿义务，而非替代被告出庭。
特殊情况：在某些特殊情况下，如果被告和保险公司之间有特别的约定，并且该约定经过法院同意，保险公司可能可以代表被告进行部分事实的陈述或答辩。然而，这种特别约定并不能完全免除被告本人出庭的义务，特别是在涉及关键事实和被告权益的重要问题上。
五、建议与总结
被告应亲自到庭或委托合法代理人：为了确保自身权益得到充分保障，被告应亲自到庭或委托合法的诉讼代理人（如律师、基层法律服务工作者等）应诉。
保险公司应积极履行义务：保险公司应依据保险合同约定和法律规定，积极处理理赔事宜，并派代表出庭参与审理，以维护自身权益和履行赔偿义务。
遵循法律程序：在面临交通事故诉讼时，被告和保险公司都应遵循法律程序，确保诉讼的公正性和合法性。
综上所述，在交通事故诉讼中，被告通常不能仅由保险公司出庭代表。被告应亲自到庭或委托合法的诉讼代理人应诉，以确保自身权益得到充分保障。