在交通事故中，如果原告起诉了被告，并且被告车辆所投保的保险公司被列入了被告席位，那么通常情况下，保险公司是会出庭应诉的。

首先，我们要明确的是，保险公司参与诉讼主要是基于保险合同的约定。在大多数情况下，车主会购买交强险和商业三者险等保险产品，这些保险合同中通常会明确，在发生交通事故且被保险人（即车主）可能承担赔偿责任时，保险公司有义务在保险责任范围内对被保险人可能承担的赔偿责任进行赔付。因此，当发生交通事故且被对方起诉时，保险公司有责任参与诉讼过程，以明确事故责任和赔偿范围，确保赔付的合理性。

然而，也存在一些特殊情况，保险公司可能不出面或部分参与诉讼。比如，如果车主存在违反保险合同约定的行为，如酒驾、无证驾驶等，保险公司可能会拒绝承担赔偿责任，进而不出面参与诉讼。另外，如果诉讼涉及的赔偿请求超出了保险责任范围，保险公司可能仅对责任范围内的部分参与诉讼，超出部分则需车主自行处理。

但总体来说，在大多数交通事故责任纠纷的案例中，如果保险公司被列入了被告席位，那么它理应出庭应诉。即便肇事者与保险公司同时被列为共同被告，保险公司出庭答辩也无法替代肇事者进行辩护，因为两者在法律上的责任和地位是不同的。

所以，针对您的问题，“交通事故原告起诉被告，保险公司会出庭吗？”答案是：在大多数情况下，保险公司是会出庭应诉的，但具体要根据保险合同约定和事故实际情况来确定。