保险公司一般会出庭。在交通事故引发的诉讼中，对方将车主和保险公司都列为被告时，保险公司通常会积极参与诉讼过程，以下是详细分析：

1. 保险公司的法律地位与义务
   根据《道路交通安全法》第七十六条及《保险法》相关规定，保险公司作为机动车第三者责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险的承保方，对交通事故造成的损害负有法定赔偿义务。当被保险车辆发生事故且被起诉时，保险公司属于案件的直接利害关系人，必须通过出庭应诉来履行法律义务，包括提交保险合同、理赔记录等证据，并就赔偿范围、免责条款等提出抗辩。

2. 保险公司出庭的核心目的

   • 主张免责或减责事由：例如，若车主存在酒驾、无证驾驶等保险合同约定的免责情形，保险公司需通过举证避免承担赔偿责任。
     
   • 确认赔偿范围：对医疗费、误工费等赔偿项目的合理性提出异议，或主张按保险条款约定的标准赔付。
     
   • 参与调解或判决执行：若法院判决保险公司承担赔偿责任，其需直接向受害方支付赔偿款，因此必须通过出庭确保判决结果符合保险合同约定。

3. 保险公司不出庭的例外情形
   极少数情况下，若保险公司未收到法院传票（如原告未正确列明保险公司信息），或保险公司已与原告达成庭外和解并申请撤诉，可能不出庭。但此类情形需以法院正式通知为准，且实践中较为罕见。

温馨提示：若您作为车主收到传票，建议：

1. 及时通知保险公司并提交事故相关材料（如保险单、事故认定书等），协助其准备应诉；
   
2. 保留与保险公司沟通的记录，避免因保险公司未充分抗辩导致您承担额外责任；
   
3. 若对保险公司的应诉策略或赔偿方案有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析风险点。