在交通事故案件中，如果受害者选择将肇事者和肇事者的保险公司一起起诉，那么肇事者是否需要出庭，主要取决于具体的法律程序和肇事者个人的选择。

首先，从法律程序上来看，肇事者被起诉后，并不一定要亲自出庭。他们可以选择自行出席庭审，也可以委托代理人（如律师）出席，以代表自己进行答辩和辩护。这是《民事诉讼法》所赋予当事人的权利。如果肇事者既未亲自出庭，也未委派代理人，那么将被视为自愿放弃答辩及辩护权益，此时法院有权进行缺席判决。这样的判决可能会对肇事者产生不利影响，因此，建议肇事者还是应积极参与庭审，以维护自己的合法权益。

其次，肇事者是否需要出庭，还可能受到保险公司的影响。如果肇事者购买了相应的保险，并且保险公司在案件中承担了部分或全部赔偿责任，那么肇事者可能需要与保险公司协商，确定出庭的策略和方式。在某些情况下，保险公司可能会派遣自己的法律顾问或律师代表肇事者出庭。

综上所述，肇事者在被受害者与保险公司一起起诉后，是否需要出庭并没有一个固定的答案。这取决于肇事者个人的选择、法律程序的要求以及保险公司与肇事者之间的协商结果。但无论如何，肇事者都应该积极应对诉讼，确保自己的合法权益得到维护。同时，也建议肇事者在面对此类情况时，及时咨询专业的法律人士，以获取更具体、更准确的法律建议。