结论前置：工厂要求员工无偿返工属于违法行为，员工有权拒绝并可通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析：

1. 法律定性：无偿返工违反劳动法

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条及《劳动合同法》第三十一条，用人单位安排劳动者加班需满足以下条件：

• 协商一致：必须与劳动者协商，不得强制要求；
• 支付报酬：工作日加班支付150%工资，休息日加班支付200%工资，法定节假日支付300%工资。

工厂要求无偿返工，既未与员工协商，也未支付报酬，直接违反上述规定，属于克扣工资和强迫劳动的违法行为。

2. 员工应对措施

（1）拒绝返工要求

员工有权明确拒绝工厂的无偿返工要求。若工厂以“不返工就扣工资、开除”等威胁，员工可保留证据（如聊天记录、录音、书面通知等），后续通过法律途径维权。

（2）向劳动监察部门投诉

员工可向当地劳动保障监察大队投诉，提交证据材料（如劳动合同、返工通知、工资条等），要求劳动部门介入调查，责令工厂支付加班费并改正违法行为。

（3）申请劳动仲裁

若投诉未果，员工可在1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张以下权益：

• 支付拖欠的加班费及25%-100%的赔偿金（《劳动合同法》第八十五条）；
• 若因拒绝返工被违法解除劳动合同，可主张2N倍经济补偿金（N为工作年限）。

3. 注意事项

• 证据留存：务必保存返工通知、考勤记录、工资条等证据，证明工厂存在无偿返工事实；
• 集体维权：若多名员工遭遇同样情况，可集体投诉或仲裁，增强维权力度；
• 避免过激行为：维权过程中保持冷静，避免与工厂发生冲突，通过合法途径解决。

总结：工厂无偿返工要求违法，员工无需妥协。若遇到此类问题，可直接向我咨询具体维权方案，我会结合您的实际情况提供详细指导。