配送司机公司要求先收违章押金不合法。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者时，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。这意味着，配送司机公司要求先收违章押金的行为，违反了劳动合同法的明确规定。

2. 押金性质分析：

   • 押金通常用于担保某种行为的履行或某种债务的清偿。然而，在劳动关系中，劳动者提供劳动，用人单位支付工资，这是双方的基本义务。用人单位无权以押金形式来担保劳动者在工作中的行为，尤其是违章行为，因为这超出了劳动关系的正常范畴。

3. 对劳动者的权益影响：

   • 要求先收违章押金，实际上增加了劳动者的经济负担，且可能引发不公平的待遇。如果劳动者在工作中没有违章，但用人单位却无故扣押押金，这将损害劳动者的合法权益。

4. 建议与应对措施：

   • 劳动者在面对此类要求时，应明确拒绝，并可以向劳动监察部门投诉或咨询律师以维护自己的合法权益。
   • 如果已经支付了违章押金，劳动者应保留好相关证据，如收据、转账记录等，以便在必要时通过法律途径追回。

综上所述，配送司机公司要求先收违章押金的行为是不合法的。劳动者应了解自己的权益，勇于维护自己的合法权益，不受此类不合法要求的侵害。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。