越线停车首次并不一定会免除处罚。是否处罚取决于具体情况和当地交通管理部门的执法政策。

一、越线停车的处罚原则

1. 依据具体情况判断：越线停车的处罚并非固定不变，而是根据车辆越线后的行为、对交通的影响以及当地交通管理部门的政策来综合判断。
2. 非首次也非必然处罚：即使是首次越线停车，也并不意味着一定会免除处罚。是否处罚还需考虑车辆越线的程度、是否及时停车以及对其他交通参与者的影响等因素。

二、法律依据与执法实践

• 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这一规定为越线停车等交通违法行为的处罚提供了法律依据，但并未明确首次越线停车是否免除处罚。
• 执法实践：在实际执法中，不同地区的交通管理部门可能会根据当地交通状况、执法力度以及人性化考量等因素，对越线停车行为进行不同程度的处罚。有些地区可能会采取首次警告、二次处罚等策略，但并非所有地区都如此。

三、我的观点与建议

1. 严格遵守交通规则：无论是否首次越线停车，驾驶人都应严格遵守交通规则，确保交通安全。
2. 了解当地执法政策：驾驶人应了解当地交通管理部门的执法政策和人性化考量因素，以便在遇到类似情况时能够做出正确的判断和应对。
3. 保持警惕：驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，关注信号灯和路况，避免发生越线停车等交通违法行为。

综上所述，越线停车首次并不一定会免除处罚。驾驶人应严格遵守交通规则，了解当地执法政策，并保持警惕以确保交通安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。