首次违规停车是否能免罚，主要取决于当地的交通政策以及具体的违规情况。以下是对此问题的详细分析：

1. “首违免罚”政策：

   • 部分城市，如深圳、成都等，为了体现人性化执法，推出了“首违免罚”政策。这一政策通常要求车主在一定时间周期内（如一年或二十四个月）无任何道路交通安全违法行为记录，且首次违规停车行为未造成交通事故、交通拥堵等严重后果，同时车辆停放未影响行人和其他车辆正常通行。若满足这些条件，车主可通过当地交警部门指定的渠道（如网上车管所、交警微信公众号等）申请首违免罚。

2. 违停短时间内驶离免罚政策：

   • 以深圳为例，该地还推出了“违停10分钟内驶离免罚”的措施。具体来说，如果机动车在深圳市辖区内临时停车违反相关规定，但驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警将给予口头警告并要求立即驶离。若10分钟内未驶离，则将依法处罚。然而，这一政策并不适用于所有路段，如立交、高架桥上（含匝道）、同方向只有一条车道的路段等特定区域就不适用。

3. 特殊情况申诉免罚：

   • 除了上述政策外，车主在面临一些特殊情况时，也可尝试进行申诉请求免罚。例如，因送突发急病人员去医院而临时违规停车，或因交通信号灯故障、标志标线不清晰导致的违规停车，以及车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车等。在这些情况下，车主需提供相关证据证明紧急性或故障情况，以支持其申诉。

4. 不满足免罚条件的处罚规定：

   • 在没有实施“首违免罚”政策的地区，或者虽然有政策但不符合免罚条件时，第一次违规停车将按照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定进行处罚。具体处罚措施包括指出违法行为，并予以口头警告；令其立即驶离；若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离的，则处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

建议与提醒：

• 作为车主，应时刻关注当地的交通管理规定，了解是否有“首违免罚”或其他相关政策。
• 在停车时，务必遵守交通规则，避免违规停车行为的发生。这样不仅可以避免不必要的罚款和麻烦，还能为城市的交通秩序贡献自己的一份力量。
• 若认为自己符合免罚条件或面临特殊情况，应及时向执法部门提出申请并提供充分证据。

综上所述，首次违规停车是否能免罚需根据当地政策和具体情况而定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。