违规停车首次是否会被处罚，并非一概而论，而是取决于具体的地区政策、停车情况以及驾驶人的反应。以下是对这一问题的详细分析：
一、地区政策差异
“首次免罚”政策：
- 部分城市为了体现人性化执法，推行了“首次轻微违法免罚”政策。例如，深圳等地就有此类政策，如果车主的违规停车行为符合首次违法、违法行为轻微且未造成危害后果等条件，可能会收到警告而非罚款。但这些政策并非普遍适用，而是基于地方实际情况制定的，且有严格的适用条件，如一定时间范围内（如一年）、特定的违法情形、驾驶人此前无交通违法记录等。
无特殊区分：
- 在大多数地区，并没有专门针对首次违规停车的特殊规定。只要违反了停车管理规定，被交警或相关执法部门发现并记录，通常会按照相应的法律法规进行处罚。
二、违规停车的具体情况
市区内违规停车：
- 一般情况下，市区内违规停车或未及时驶离的违章停车，会被处以罚款，罚款金额在二十元以上二百元以下，不扣分。
高速公路违规停车：
- 在高速公路上无故停车或在非紧急情况下停在紧急车道上，处罚更为严厉，将扣6分并处以二百元罚款。
其他违规情况：
- 如违章停车违反禁令标志、警告标志、禁止标线等指示，一般会扣2分，并处以二十元以上二百元以下罚款。
三、驾驶人反应的影响
驾驶人在场且立即驶离：
- 根据一些地方的规定，如果机动车驾驶人在场并立即驶离违规停车地点，可能不予处罚。
驾驶人不在场或拒绝驶离：
- 若驾驶人不在现场，将处以罚款；若驾驶人在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临更高的罚款，通常为二百元。
四、法律建议与指导
了解当地规定：
- 驾驶人在停车前应仔细了解当地的交通管理法规和规定，特别是关于违章停车的处罚标准和首次免罚政策。
自觉遵守规则：
- 无论当地是否有首次免罚政策，驾驶人都应自觉遵守交通规则，确保机动车在规定地点停放，避免违规停车带来的不必要的麻烦和损失。
及时咨询与处理：
- 对于不确定的停车规定或处罚情况，建议及时咨询当地的交通管理部门或向我这样的专业律师咨询，以获得准确的指导和帮助。同时，如果收到罚款通知，应在规定时间内缴纳罚款，以免产生滞纳金等额外费用。
总结来看，违规停车首次是否会被处罚，取决于多种因素。因此，驾驶人在停车时应严格遵守交通安全法规，避免违规停车带来的不必要的处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。