您好，关于首次违法停车是否可以免罚款的问题，这并不是一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据您所在地区的具体交通政策以及您的违规情况来综合判断。
首先，我要告诉您的是，部分城市确实推行了“首违免罚”或类似的人性化执法政策。比如深圳、成都等地，就有这样的规定。但要想享受这个政策，您需要满足一些条件，比如：
确认当地政策：不是所有地方都有“首违免罚”的政策，所以您得先查查您所在的城市有没有这个规定。
违法行为类型：通常只有特定的交通违法行为，包括违规停车，才可能适用这个政策。但具体哪些行为算，还得看当地的规定。
无违法记录：在一段时间内（比如一年或两年），您的车在当地不能有任何道路交通安全违法行为记录。
及时纠正且后果轻微：如果您发现违规停车后，能及时把车开走，并且这个行为没有造成交通事故、交通拥堵等严重后果，那才有可能免罚。
如果您满足这些条件，那就可以通过当地交警部门指定的渠道，比如网上车管所、交警微信公众号等，去申请“首违免罚”。
另外，有些城市还推出了“违停短时间内驶离免罚”的政策。比如深圳，就有“违停10分钟内驶离免罚”的规定。但这个政策也有一些限制，比如在一些特定的路段和区域，像立交、高架桥上、交通繁忙路段等，就不适用这个政策。
除了这些政策，还有一些特殊情况，您也可以尝试申诉免罚。比如：
紧急避险：比如您送突发急病的人去医院，不得不临时停车，那您可以提供相关证据来证明这个紧急性。
交通信号故障：如果是因为交通信号灯故障或标志标线不清晰导致的违规停车，您可以提供监控视频或现场照片来证明。
车辆故障：如果您的车在行驶中突然出现故障，不得不临时停车，那您可以提供车辆维修的相关证明。
警方指令：如果您是因为服从交警指挥或执行特殊任务而违规停车，那您可以提供相关证明材料。
如果您想申诉免罚，可以去当地交警大队的违法处理窗口提交材料，或者通过线上渠道进行申诉。
总的来说，首次违法停车是否能免罚款，真的得看您所在地区的政策和您的具体情况。我建议您在收到罚单后，先了解了解当地的相关规定和政策，再根据实际情况选择合适的处理方式。如果您需要更多信息，可以访问当地政府官网查询具体条款和细节，或者咨询当地交通管理部门或专业法律人士。希望这个解答能帮到您！