首次违规停车是否能免罚，这确实是一个很多车主关心的问题。但很抱歉的是，这个问题并没有一个统一的答案，因为它取决于当地的交通政策以及具体的违规情况。不过，我可以根据一些常见的政策和规定，给您一个相对全面的解析。

首先，部分城市为了更加人性化地管理交通，推行了“首违免罚”或“违停短时间内驶离免罚”的政策。以深圳为例，如果您是首次违规停车，并且满足一定条件，比如在一定时间周期内（如一年或二十四个月）内无任何道路交通安全违法行为记录，发现违规后及时将车辆驶离，且该行为未造成交通事故、交通拥堵等严重后果，那么您有可能通过申请获得免罚。另外，深圳还推出了“违停10分钟内驶离免罚”的措施，只要驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警会给予口头警告并要求立即驶离，10分钟内未驶离的才会依法处罚。

但是，也需要注意，并非所有地区都有这样的政策，而且即使有这样的政策，也可能会有一些特定的限制和条件。比如，在某些特定的区域（如立交、高架桥上，或交通管制区域路段和时段内）违停，即使是在短时间内驶离，也可能无法免罚。

此外，还有一些特殊情况，比如紧急避险、交通信号故障、车辆故障或警方指令等，如果您能提供充分的证据来证明自己的违规停车是出于这些特殊原因，那么也有可能获得免罚。

总的来说，首次违规停车是否能免罚，需要您根据当地的交通政策和具体情况来判断。如果您认为自己符合免罚条件，可以向当地交警部门咨询或申请免罚。同时，我也建议您在停车时务必遵守交通法规，避免违规停车行为的发生，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。