首次违规停车是否能免罚，需根据当地交通政策及具体违规情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、首违免罚政策
部分城市，如深圳、成都等，实施了“首违免罚”政策。若您所在地区有此政策，且您同时满足以下条件，则有可能免罚：
- 地区适用性：确认当地是否实施“首违免罚”政策。
- 违法行为类型：通常只有特定的交通违法行为（包括违规停车）才适用首违免罚，但需查看当地的具体规定。
- 无违法记录：在一定时间周期内（如一年或二十四个月），该机动车在当地无任何道路交通安全违法行为记录。
- 及时纠正且后果轻微：发现违规停车后，您应及时将车辆驶离，且该行为未造成交通事故、交通拥堵等严重后果。
若满足上述条件，您可通过当地交警部门指定的渠道（如网上车管所、交警微信公众号等）申请首违免罚。
二、违停短时间内驶离免罚政策
以深圳为例，该地推出了“违停10分钟内驶离免罚”的人性化执法措施。具体规定如下：
- 机动车在深圳市辖区内临时停车违反相关规定的，如果驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警将给予口头警告并要求立即驶离。10分钟内未驶离的，将依法处罚。
- 如果驾驶人不在场或拒绝立即驶离，将直接依法处罚。
但需注意，以下情形不适用此政策：
- 在立交、高架桥上（含匝道）；
- 同方向只有一条车道的路段；
- 公安交警部门划定的交通繁忙路段；
- 交通管制区域路段和时段内；
- 小区、单位出入口，人行道、人行横道、黄方格、公共汽车站点等特定区域。
三、特殊情况申诉免罚
除上述政策外，您在面临以下特殊情况时，也可尝试进行申诉请求免罚：
- 紧急避险：如送突发急病人员去医院而临时违规停车，需提供相关证据证明紧急性。
- 交通信号故障：因交通信号灯故障或标志标线不清晰导致的违规停车，可提供监控视频或现场照片证明。
- 车辆故障：车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车，需提供车辆维修的相关证明。
- 警方指令：因服从交警指挥或执行特殊任务而违规停车，可提供相关证明材料。
申诉时，您可前往当地交警大队的违法处理窗口提交材料，或通过线上渠道进行申诉。
四、一般原则与地区差异
从一般原则来看，交通法规对于违章停车的处罚规定是明确的，旨在维护交通秩序和公共安全。因此，首次违章停车并不会直接获得免罚。驾驶员在停车时应严格遵守交通法规，避免违章行为的发生。
同时，不同地区对于违停的处罚政策存在差异。在未实施“首违免罚”政策的地区，只要被认定为违停，就会按照相应的交通法规进行处罚。常见的处罚方式包括罚款，并可能伴随扣分，具体依据当地规定执行。
建议：
- 在收到罚单后，先了解当地的相关规定和政策。
- 根据实际情况选择合适的处理方式，如申请首违免罚、申诉免罚或接受处罚。
- 如需更多信息，可访问当地政府官网查询具体条款和细节，或直接向我咨询。
希望以上分析能对您有所帮助。如有其他疑问，请随时向我提问。