结论：在我国，并没有全国统一适用的“交通违规第一次免除处罚”政策。不过，部分地区为了体现执法的人性化，确实推出了“首违警告”或“首违免罚”制度，但这一制度的适用需满足一定条件，且具体实施情况因地区和政策而异。

一、法律依据与背景

1. 全国性规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门及其交通警察应当及时纠正道路交通安全违法行为，并依据事实和法律对违法行为进行处罚。这意味着，无论是第一次违章还是多次违章，只要违反了道路交通安全法律、法规，原则上就需要承担相应的法律责任。
   • 《中华人民共和国行政处罚法》第三十三条规定，违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果的，不予行政处罚。初次违法且危害后果轻微并及时改正的，可以不予行政处罚。这为“首违警告”或“首违免罚”制度提供了一定的法律依据。

2. 部分地区规定：

   • 部分地区为了人性化执法，推出了“首违警告”或“首违免罚”制度。这些制度的实施旨在通过警告对违法者进行教育，提升执法效果和社会满意度，同时避免对轻微违法行为当事人造成过度负担。

二、适用条件

要享受“首违警告”或“首违免罚”的待遇，通常需要同时满足以下条件：

1. 首次违法：在一定时间范围内（如一个自然年度内），违法行为人在辖区内首次发生某项特定的交通违法行为。
2. 危害后果轻微：该违法行为未造成交通事故或交通拥堵，且不具备明显的安全隐患。例如，车辆虽未完全规范停放，但未对交通秩序造成实质影响。
3. 及时纠正：违法行为人在现场被交通警察发现后，能够立即认识到错误并及时纠正违法行为。
4. 地区和政策要求：首违免罚的具体实施因地区和政策而异。驾驶人应了解并遵守当地的具体政策和规定。

三、适用的部分违法情形

不同地区对于可适用“首违警告”或“首违免罚”的交通违法行为范围有所不同。以下是一些常见的可适用情形：

• 机动车喷涂、粘贴标识或车身广告影响安全驾驶；
• 驾驶室放置物品妨碍安全；
• 机件不全；
• 在车门、车厢没有关好时行车；
• 通过路口遇停止信号时，停在停止线以内或路口内；
• 驾驶中型以上载货汽车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速未达一定比例（如20%）等。

四、特殊情况下的免责

在特定情况下，即使不是首次违章，也可能免于处罚，如：

• 因搭载危重、急症病人到医院就诊而发生的交通违法行为（需提供相关证据）；
• 因运输抢险救灾物资或鲜活农产品而发生的轻微交通违法；
• 机动车号牌因降雪或道路因素被遮挡等特殊情况。

五、建议与总结

1. 了解当地政策：由于“首违警告”或“首违免罚”制度并非全国普遍适用，且具体实施因地区和政策而异，因此驾驶人应及时了解并遵守当地的相关政策和规定。
2. 严格遵守交通规则：无论是否享受“首违警告”或“首违免罚”的待遇，驾驶人都应始终严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
3. 提高交通安全意识：首违免罚的目的是鼓励驾驶人自觉遵守交通规则，提高交通安全意识。驾驶人应时刻牢记交通安全的重要性，共同营造安全、有序的交通环境。

如果您对交通违规处罚或“首违警告”制度有任何疑问，或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。