公司无权要求员工提供家庭成员身份证号码。

一. 隐私权保护

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。家庭成员的身份证号码属于个人隐私信息，受到法律的保护。
2. 实际应用：公司在没有法律明确授权或员工明确同意的情况下，不得擅自收集、使用或泄露员工的家庭成员身份证号码。这是对员工隐私权的尊重和保护。

二. 公司权限范围

1. 公司权利：公司有权要求员工提供与工作相关的信息，如学历证明、工作经历等，但这些信息应限于与工作直接相关的内容。
2. 超出范围：家庭成员的身份证号码与工作无直接关联，因此公司无权要求员工提供。如果公司提出此类要求，员工有权拒绝，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

三. 建议与措施

1. 员工权益：员工应了解自己的隐私权益，对于公司提出的不合理要求，应勇敢拒绝，并寻求法律途径保护自己的合法权益。
2. 公司规范：公司应建立健全的隐私保护制度，明确员工信息的收集、使用和保护规范，确保员工的隐私权得到充分尊重和保护。

我建议：如果公司确实需要收集某些与员工家庭相关的信息，应事先征得员工的明确同意，并确保所收集的信息仅用于合法、正当的目的，且采取严格的安全措施保护这些信息不被泄露或滥用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。