针对您提出的问题“员工同意不缴纳保险，离职后要求缴纳保险是否合法”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，根据《劳动法》第七十二条以及《社会保险法》的相关规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这是用人单位和劳动者的法定义务，具有法定性和强制性，不能通过双方的约定或其他方式自行变更或解除。

其次，即使员工在入职时自愿放弃了缴纳社会保险，并与用人单位签订了相关的协议，这种协议也是违反法律规定的，因此是无效的。因为社会保险的缴纳是法定的，不因双方的约定而改变。所以，当员工离职后要求用人单位补缴工作期间的社保费时，这一诉求是合理的，并且可以得到法律的支持。

再者，从实际操作的角度来看，如果用人单位未依法为员工缴纳社会保险，员工在发生工伤、医疗费损失等情况下，有权要求用人单位承担相应的赔偿责任。这是因为，在未缴纳社会保险的情况下，员工应享受的保险待遇项目和费用应由用人单位承担。

最后，需要提醒的是，虽然员工在自愿不缴纳社会保险的情况下可能暂时获得了更多的工资收入，但这种做法实际上损害了员工的社保权益。在长期来看，员工可能因此无法享受到应有的社会保险待遇，如养老金、医疗保险等。同时，在与用人单位发生纠纷时，员工也可能因此无法获得经济补偿等权益。

综上所述，员工在离职后要求用人单位补缴工作期间的社保费是合法的，并且可以得到法律的支持。因此，建议员工在入职时务必要求用人单位依法缴纳社会保险，以维护自身的合法权益。