主动投案后因客观原因无法如实供述，在一定条件下可以认定自首。以下是对此问题的详细分析：
一、自首的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。自首的构成要件主要包括两点：一是自动投案；二是如实供述自己的罪行。其中，“自动投案”体现了犯罪嫌疑人的主动性和自愿性，而“如实供述自己的罪行”则要求犯罪嫌疑人必须真实、完整地交代自己的主要犯罪事实。
二、因客观原因无法如实供述的情况分析
客观原因的定义：
- 客观原因指的是非因犯罪嫌疑人主观故意或过失而导致的无法如实供述的情况，如醉酒、吸毒后记忆模糊，或者因案件复杂、时间久远导致记忆不清等。
认定自首的可能性：
- 主动认罪悔罪：如果犯罪嫌疑人自动投案后，主动表示认罪悔罪，只是因客观原因无法如实供述案发当时的犯罪过程、情节，那么从立法原意出发，应认定其自首。因为自首的立法目的在于鼓励犯罪嫌疑人积极投案，节约司法资源，并显示其悔罪表现。
- 法律不能强人所难：司法实践中，对于因醉酒、吸毒等客观原因不能回忆起犯罪事实的发生，但犯罪嫌疑人能够自动投案并表示愿意接受司法机关处罚的情况，应视为其主观上有如实供述的意愿，只是客观上无法做到。因此，不应因客观原因而剥夺其自首的机会。
- 彰显司法公正：对于确实有悔罪表现的行为人，如果因客观原因未能如实供述而不予认定自首，将失去法律的公正性和司法的公信力。从预防犯罪、改造犯罪的角度出发，对这部分人视为自首有利于实现预定的法律效果和社会效果。
不认定自首的情况：
- 如果犯罪嫌疑人自动投案后，长时间隐瞒关键事实或在如实供述后又无故翻供，或者仅供述次要事实而刻意隐瞒关键情节，那么这些行为表明其缺乏真诚悔罪的态度，不符合自首的条件。
三、司法实践中的认定标准
在司法实践中，法院在审理案件时会重点审查以下要素：
- 投案主动性：犯罪嫌疑人是否基于本人意愿向司法机关报到。
- 供述内容：犯罪嫌疑人是否在合理时间内开始如实供述，并涵盖主要犯罪事实及关键细节。
- 悔罪态度：犯罪嫌疑人是否存在反复翻供或试图掩盖罪行的行为。
四、建议
- 如实供述的重要性：尽管因客观原因无法如实供述可能不影响自首的认定，但犯罪嫌疑人仍应尽力回忆并如实交代自己的犯罪事实，以显示其真诚的悔罪态度。
- 咨询专业律师：在涉及自首等复杂法律问题时，建议犯罪嫌疑人及时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。
总结来看，主动投案后因客观原因无法如实供述，在一定条件下（如主动认罪悔罪、法律不能强人所难、彰显司法公正等）可以认定自首。但具体是否认定自首，还需根据案件的具体情况和司法实践中的认定标准进行综合判断。如果您或您身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询。