针对您提出的问题：“在公司干十年，前六年没有合同，后四年有合同，前六年可以要社保吗？”以下是我的详细解答：

首先，根据《社会保险法》第五十八条的规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。这一规定明确指出了，只要用人单位与劳动者之间存在事实劳动关系，无论是否签订了劳动合同，用人单位都有义务为其职工参加社会保险。

在您的情况中，虽然前六年没有签订劳动合同，但如果您在这六年间确实在公司工作，与公司存在事实劳动关系，那么公司就有义务为您缴纳这六年的社会保险。劳动合同的签订与否，并不影响您作为劳动者应享有的社会保险权益。

对于后四年有合同的情况，公司已经为您缴纳了社会保险，这是符合法律规定的。而对于前六年没有缴纳社会保险的情况，您有权向公司提出补缴的要求。如果公司拒绝补缴，您可以向当地的社会保险经办机构或劳动监察部门进行投诉和举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，无论是否签订了劳动合同，只要存在事实劳动关系，用人单位都有义务为劳动者缴纳社会保险。因此，您在前六年虽然未签订劳动合同，但仍然有权要求公司补缴这六年的社会保险。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。