针对您提出的“工伤一次性伤残补助金赔偿差额可以不协商直接仲裁吗”这一问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，要明确的是，在用人单位未依法足额支付一次性伤残补助金，且您与用人单位协商无果的情况下，您是有权直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁的。这是法律赋予劳动者的一项重要权利，旨在保障劳动者在遭受工伤后能够获得应有的经济补偿。

在申请仲裁前，您需要做好充分的准备工作。具体来说，您需要收集并整理好以下证据：

1. 工伤认定决定书：这是证明您遭受工伤的官方文件，是申请一次性伤残补助金的基础。
2. 劳动能力鉴定结论：该结论会明确您的伤残等级，从而确定您应获得的一次性伤残补助金的具体数额。
3. 工资发放记录：包括您工伤前的工资条、银行流水等，用以证明您的实际工资水平，进而确定一次性伤残补助金的计算基数。

在收集好上述证据后，您就可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请了。仲裁机构会根据您提供的证据以及用人单位的答辩意见进行审理，并作出裁决。如果仲裁机构认定用人单位存在未足额支付一次性伤残补助金的行为，那么它会裁决用人单位补足差额及相应的利息。

此外，还需要注意的是，仲裁是有时效限制的。一般来说，您需要在知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起一年内提起仲裁申请。因此，如果您发现自己的权益受到了侵害，一定要尽快采取行动，以免错过仲裁时效。

最后，我想强调的是，虽然仲裁是维护自身权益的一种有效途径，但在可能的情况下，我还是建议您先与用人单位进行协商。毕竟，协商解决纠纷的成本更低、效率更高。当然，如果协商无果，那么仲裁无疑是一个值得考虑的选择。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。